Từ những yêu cầu của thực tiễn hiện đại hóa các khí tài trong quân sự, nhóm tác giả đã đưa ra ý tưởng “Nghiên cứu, thiết kế hệ thống bám mục tiêu cho mô hình nòng súng ứng dụng công nghệ xử lý ảnh” với mục tiêu hướng tới nhằm thiết kế chế tạo các robot chiến đấu thông minh sau này. | HỘI NGHỊ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ TOÀN QUỐC VỀ CƠ KHÍ LẦN THỨ V - VCME 2018 Nghiên cứu thiết kế hệ thống bám mục tiêu cho mô hình nòng súng ứng dụng công nghệ xử lý ảnh Researching designing the tracking system for gun model using image processing technology Vũ Đức Linh Nguyễn Anh Văn Nguyễn Công Minh Học viện Kỹ thuật Quân sự Email vuduclinh89@ Mobile Tóm tắt Từ khóa Từ những yêu cầu của thực tiễn hiện đại hóa các khí tài trong quân sự nhóm tác giả đã đưa ra ý tưởng Nghiên cứu thiết kế hệ thống bám mục tiêu cho Robot chiến trường Xử lý mô hình nòng súng ứng dụng công nghệ xử lý ảnh với mục tiêu hướng tới ảnh Thị giác máy Điều nhằm thiết kế chế tạo các robot chiến đấu thông minh sau này. Hệ thống sử khiển robot Hệ ổn định tầm dụng camera được bố trí hướng nhìn dọc theo mô hình nòng súng dùng quan hướng. sát mục tiêu trong phạm vi cho phép. Sau khi hệ thống quan sát phát hiện và nhận dạng được mục tiêu như người máy bay xe tăng chương trình tính toán sẽ đưa ra các thông số về vị trí hướng và vận tốc của mục tiêu. Bộ điều khiển trung tâm dựa vào các thông số nhận được từ hệ thống quan sát sẽ đưa ra tín hiệu điều khiển các động cơ nhằm thay đổi góc tầm và góc hướng của mô hình nòng súng sao cho hướng của nòng súng luôn bám theo đối tượng cần bám. Phương pháp nghiên cứu của nhóm tác giả là từ nghiên cứu lý thuyết tới thiết kế chế tạo chế tạo mô hình thực nghiệm. Sau đó tiến hành thực nghiệm cụ thể trên mô hình thiết kế và đánh giá khả năng bám mục tiêu của hệ thống trong các điều kiện khác nhau. Abstract Keywords Based on the requirements of that practice in the military we put forward the idea of Researching designing the tracking system for to the gun model Robot war field Image using image processing technology for designing intelligent battle robots. processing Machine vision The system uses cameras which are positioned along the barrel of the gun Robot control The stable are able to observe the target within the allowable range. After .
