Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu đáp ứng của cơ cấu tập phục hồi khớp gối sử dụng bộ điều khiển Trượt. Phương trình động học của cơ cấu và hàm truyền của hệ được thiết lập. Các tham số được tính toán và lựa chọn để mô phỏng đáp ứng của hệ bằng phần mềm Matlab. | HỘI NGHỊ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ TOÀN QUỐC VỀ CƠ KHÍ LẦN THỨ V - VCME 2018 Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển trượt cho thiết bị tập phục hồi chức năng khớp gối sử dụng khí nén Researching designing the tracking system for gun model using image processing technology Đào Minh Đức1 Phạm Đăng Phước1 Trần Xuân Tùy2 1 Trường Đại họcPhạm Văn Đồng 2 Trường Đại học Bách khoa Đà Nẵng Email dmduc@ Mobile 0905423314 Tóm tắt Từ khóa Trong bài báo này chúng tôi trình bày kết quả nghiên cứu đáp ứng Điều khiển Trượt Khí nén Khớp của cơ cấu tập phục hồi khớp gối sử dụng bộ điều khiển Trượt. gối Matlab Phục hồi chức năng Phương trình động học của cơ cấu và hàm truyền của hệ được thiết lập. Các tham số được tính toán và lựa chọn để mô phỏng đáp ứng của hệ bằng phần mềm Matlab. Kết quả mô phỏng cho thấy bộ điều khiển Trượt có thời gian đáp ứng nhanh HỘI NGHỊ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ TOÀN QUỐC VỀ CƠ KHÍ LẦN THỨ V - VCME 2018 1. GIỚI THIỆU Trên thế giới trung bình mỗi 40 giây lại có một cơn đột quỵ não xảy ra và mỗi phút lại có 4 người chết vì tai biến mạch máu não. Đây là nguyên nhân gây tử vong và khuyết tật hàng đầu tại Việt Nam nói riêng và trên toàn cầu nói chung. 1 Theo thống kê có khoảng 90 người bị liệt vận động liệt nửa người liệt tay chân liệt mặt sau tai biến mạch máu não. Di chứng này gây khó khăn cho bệnh nhân trong sinh hoạt hàng ngày. Đồng thời khi phải nằm lâu một chỗ bệnh nhân thường gặp biến chứng nguy hiểm như lở loét da viêm đường tiết niệu viêm phổi viêm đường hô hấp dễ gây nhiễm trùng thậm chí tử vong. Bệnh nhân cần phải phục hồi vận động sau tai biến mạch máu não nếu không sẽ phải phụ thuộc gần hoàn toàn vào sự chăm sóc giúp đỡ của người khác. Sau khi trải qua cơn tai biến chất lượng cuộc sống của bệnh nhân bị giảm sút trầm trọng. Vì vậy bệnh nhân và người nhà cần có biện pháp phục hồi chức năng phù hợp cho bệnh nhân sau đột quỵ. Biến chứng thường gặp nhất của bệnh nhân sau tai biến là yếu vận động hoặc liệt nửa người. Sau khoảng 6 tháng bị liệt nửa người .
