Controller design for enhancement position accuracy of a rigid-flexible links robot by using particle warm optimization algorithm

This paper presents the results of controller designing for enhancement position accuracy of two-link flexible robot which motions on planar plane. The first link is rigid with rotational joint and the second link is flexible and slides in translational joint which fixed mounted the end point of link 1. |

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.