Mục tiêu hướng tới việc nghiên cứu, phát triển các hệ thống chiến đấu linh hoạt, nhóm tác giả đã tiến hành các nghiên cứu khởi đầu với ý tưởng ứng dụng con quay vi cơ vào việc tính toán, tổng hợp bộ điều khiển ổn định cho mô hình nòng pháo (hoặc ống phóng tên lửa) đặt trên bệ đỡ hoặc thân xe di chuyển qua các địa hình phức tạp. | HỘI NGHỊ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ TOÀN QUỐC VỀ CƠ KHÍ LẦN THỨ V - VCME 2018 Ứng dụng con quay vi cơ vào tính toán tổng hợp bộ điều khiển ổn định tầm hướng cho mô hình nòng pháo Gyro application in the calculation and synthesis of controllers stabilizing altitude direction the cannon model Nguyễn Mạnh Cường Nguyễn Anh Văn Học viện Kỹ thuật Quân sự Email nguyencuongcdt42@ Mobile 0975181112 Tóm tắt Từ khóa Mục tiêu hướng tới việc nghiên cứu phát triển các hệ thống chiến đấu linh hoạt nhóm tác giả đã tiến hành các nghiên cứu khởi đầu với ý Con quay vi cơ Hệ ổn định tầm tưởng ứng dụng con quay vi cơ vào việc tính toán tổng hợp bộ điều hướng Điều khiển robot Giảm khiển ổn định cho mô hình nòng pháo hoặc ống phóng tên lửa đặt rung. trên bệ đỡ hoặc thân xe di chuyển qua các địa hình phức tạp. Phương pháp nghiên cứu của nhóm là nghiên cứu lý thuyết kết hợp thực nghiệm trên mô hình thiết kế. Sử dụng tín hiệu nhận được từ con quay vi cơ được gắn trên bệ đỡ hoặc thân xe tác giả tiến hành tính toán sai số góc cần bù cho góc tầm và góc hướng của mô hình nòng pháo. Tiếp theo với sai số góc cần bù tác giả thực hiện tổng hợp bộ điều khiển góc tầm và góc hướng cho mô hình. Sau đó nhóm tiến hành thực nghiệm trên mô hình thiết kế và đánh giá khả năng đáp ứng của hệ thống trong các điều kiện di chuyển khác nhau. Abstract Keywords With the aim of developing flexible combat systems the team has started researching with the idea of gyro application in the calculation Gyro Stable system wafer and and synthesis of controllers stabilizing the cannon or rocket direction Robot control launching pad model while the bearer or bodywork must travel Vibration reduction. through complex terrains. The research method is studying the theory in combination with experiment on the conception model. Used the signal received from the gyro mounted on the bearer or bodywork the team has calculated the error compensation angle for the angle of altitude and direction angle of the conception model. Next
