Bài viết đã trình bày phương pháp điều khiển xe tự hành tích hợp với thuật toán nhận dạng và dự đoán quỹ đạo di chuyển của đổi tượng. Mô hình thực nghiệm là xe tự hành bám người đã đảm bảo các tính đúng đắn của phương pháp nghiên cứu lý thuyết. | HỘI NGHỊ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ TOÀN QUỐC VỀ CƠ KHÍ LẦN THỨ V - VCME 2018 Xe tự hành ứng dụng thuật toán nhận dạng và dự đoán quỹ đạo di chuyển Autonomous vehicles applied with the algorithm of motion trajectory recognition and motion trajectory prediction Đặng Thái Việt Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Email Mobile 0989458581 Tóm tắt Từ khóa Trong lĩnh vực điều khiển xe không người lái xe tự hành ứng dụng xử lý ảnh kỹ thuật số thu hút được sự quan tâm và nghiên cứu của Xử lý ảnh Dẫn đường Điều khiển nhiều nhà khoa học. Các thành tựu thu được đã góp phần nâng cao Xe tự hành. chất lượng điều khiển và khả năng thích nghi vào các ứng dụng thực tế đời sống. Bài báo đã trình bày phương pháp điều khiển xe tự hành tích hợp với thuật toán nhận dạng và dự đoán quỹ đạo di chuyển của đổi tượng. Mô hình thực nghiệm là xe tự hành bám người đã đảm bảo các tính đúng đắn của phương pháp nghiên cứu lý thuyết. Abstract Keywords In the field of driving unmanned vehicles autonomous vehicles using digital image processing have attracted the attention and research of Image processing Navigation various scientists. The achievements have contributed to improving Controller Autonomous vehicle. the quality of control and adaptability to real-life applications. The article presents the method of controlling autonomous vehicles integrated with the algorithm of motion trajectory recognition and the prediction. The experimental model is the autonomous vehicle guaranteed the correctness of theoretical research methods. Ngày nhận bài 15 7 2018 Ngày nhận bài sửa 06 9 2018 Ngày chấp nhận đăng 15 9 2018 1. GIỚI THIỆU Trong các thập niên gần đây rất nhiều các hệ thống thị giác được dùng cho dẫn đường xe cảnh báo làn đường và tránh vật cản đã được quan tâm nghiên cứu và phát triển. Một trong các ví dụ như hãng Daimler-Benz đưa ra mẫu xe VITA II cho phép lái tự động trên đường cao tốc và vượt qua các bài test thử nghiệm mà không cần tương tác với người lái. Hơn nữa các hãng như
