Bài viết trình bày các bước thiết kế thực nghiệm cho hệ thống phân phối vật liệu. Mục tiêu của việc thiết kế thực nghiệm là công cụ kiểm chứng sự đúng đắn của việc xây dựng bộ điều khiển dự báo thích nghi có chứa thành phần tích phân ứng dụng cho hệ thống phân phối vật liệu. | ISSN 2354-0575 XÂY DỰNG MÔ HÌNH THỰC NGHIỆM CHO HỆ THỐNG PHÂN PHỐI VẬT LIỆU VÀ ÁP DỤNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO Bùi Văn Dân Giang Hồng Bắc Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên Ngày tòa soạn nhận được bài báo 25 01 2018 Ngày phản biện đánh giá và sửa chữa 12 03 2018 Ngày bài báo được xét duyệt đăng 15 03 2018 Tóm tắt Bài báo này trình bày các bước thiết kế thực nghiệm cho hệ thống phân phối vật liệu. Mục tiêu của việc thiết kế thực nghiệm là công cụ kiểm chứng sự đúng đắn của việc xây dựng bộ điều khiển dự báo thích nghi có chứa thành phần tích phân ứng dụng cho hệ thống phân phối vật liệu. Kết quả mô phỏng cho thấy tính đáp ứng là tương đối tốt. Qua đó đã chứng tỏ rằng mô hình điều khiển dự báo thích nghi có chứa thành phần tích phân đã đề xuất làm việc ổn định với độ chính xác vị trí cao cho hệ thống phân phối vật liệu khắc phục được các nhược điểm của thuật toán PID đơn thuần. Thuật toán điều khiển này cũng có thể được mở rộng cho các hệ thống phi tuyến khác. Từ khóa Generalized Predictive Control GPC Model Preditive Control MPC Multiple Non-linear model. 1. Giới thiệu 5 tr. 408. Các hệ thống phân phối vật liệu là xu hướng Trong bài báo 3 tác giả đề xuất một phương không thể khác nhằm giải quyết các yêu cầu trong pháp mới xây dựng bộ điều khiển dự báo trong tổng hợp vật liệu phân phối vật liệu sinh học như không gian trạng thái để giải bài toán điều khiển đặt protein lên các đế được thiết kế sẵn Ngành vi phi tuyến ứng dụng cho hệ thống phân phối vật liệu. cơ khí và điều khiển tự động đã góp phần rất lớn vào Kết quả mô phỏng cho thấy chất lượng của bộ điều việc tăng tốc các ứng dụng của vật liệu micro nano khiển tốt tín hiệu ra y t bám tín hiệu đặt u t với vào cuộc sống. Các hệ thống điều khiển tự động sai số đạt yêu cầu cho hệ thống thời gian để hệ bám này cho phép phủ lên trên một bề mặt với địa hình điểm đặt là nhanh. bất kỳ trong một khoảng diện tích rất nhỏ những lượng vật chất chất lỏng rất nhỏ và có thể điều 2. Xây dựng mô hình hệ thống chuyển
