Như đã nói, mặt đế Robot đóng vai trò vô cùng quan trọng trong việc làm tăng khả năng hoạt động ổn định của Robot, đặc biệt là đối với các loại Robot dò đường ( các cuộc thi Robocon ) hoặc các loại Robot tự hành nói chung . Yêu cầu cơ bản nhất cho phần đế Robot là độ cứ vững và độ đồng phản “ tương đối “ trên địa hình di chuyển ( sàn sân thi đấu ), tất nhiên không phải địa hình di chuyển nào cũng giống nhau về nhiều yếu tố như độ. | Faculty of Mechanical Engineering University of Technical Education Created by Maxx GIAI PHAP CHO PHAN DE ROBOT Nhu da noi mat de Robot dong vai tro vö cung quan trong trong viec lam tang kha nang hoat dong ön dinh cua Robot dac biet la döi vdi c c loai Robot do duöng c c cuoc thi Robocon hoac c c loai Robot tu hanh noi chung . Y eu cau co ban nhat cho phan de Robot la do cü vüng va do döng phan tuong döi tren dia hinh di chuyen san sän thi dau tat nhien khöng phai dia hinh di chuyen nao cüng giöng nhau ve nhieu yeu tö nhu do masat tren banh xe phu thuoc vao kha nang tiep xuc cua b nh xe chu dong so vdi mat sän Dö cung vfrng Phan nay lien quan tdi kha nang thiet ke cua ban neu co kinh nghiem trong thiet ke co khi phan nay tuong döi don trong la lam sao cho nhin dep mot ti theo nhan xet cua ban thän töi mot doi lam Robot duoc xem manh hay khöng da sö duoc d nh gia thöng qua hinh dang cua Robot chua mot doi Robot nao dat duoc thü han cao ma Robot ko dep thöng qua kinh nghiem trong qu trinh che tao phan de thuöng ngay can gon nhe hon con do cüng vüng thi gän nhu khöng may duoc quan täm nüa boi vi phan nguyen lieu che tao hien nay co the tim mua duoc rat da dang va co chat luong kh van de ban can quan täm trong phan nay la gi Xin liet ke mot sö van de va giai phap bang hinh anh cua töi de ban tham khao Mot khung de don gian Created by Maxx Faculty of Mechanical Engineering University of Technical Education Sử dụng loại nhôm dân dụng loại sử dụng làm cửa nhôm loại mm màu cam mm màu cam nhạt màu xanh nhạt 76x44x1 mm màu đỏ . Đường kính bánh xe chủ động 90 mm tiện bằng nhựa màu trắng vòng ngoài bằng cao su mềm màu tím có thể tìm mua ở Tạ Uyên loại động cơ là loại hộp số vuông màu xanh đậm 1 - Cách liên kết các thanh hình họp thanh nhôm Dùng nhôm tấm hay phíp 2mm 2 - Cách liên kết thanh dạng tròn khoét lỗ nhét nhựa tròn vào trong ống bề dày từ 25 - 40 mm tùy độ cứng 3 - Các
