"Bài thuyết trình Hệ thống thời gian thực hành trong dự án làm xe tự hành" trình bày khái niệm thời gian thực; phân loại hệ thống thời gian thực; cấu tạo một hệ thống thời gian thực và ứng dụng; hệ điều hành thời gian thực. Mời các bạn cùng tham khảo! | 1 HỆ THỐNG THỜI GIAN THỰC TRONG DỰ ÁN LÀM XE TỰ HÀNH GVHD TS. NGô Đình Thanh SVTH Huỳnh Văn Việt Trần Việt Nam Nguyễn Tiến Tuấn Hồ Xuân Hải Đoàn Quang Minh 2 I. HỆ THỐNG THỜI GIAN THỰC 1. KHÁI NIỆM THỜI GIAN THỰC Hệ thời gian thực là một hệ thống mà ở đó tính chính xác trong hoạt động của chúng không chỉ phụ thuộc vào kết quả mang tính logic mà còn phụ thuộc cả vào thời điểm đưa ra kết quả ấy. RTS khác biệt với các hệ thống khác ở tính quan trọng của thời điểm cho ra kết quả. 3 I. HỆ THỐNG THỜI GIAN THỰC 2. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG THỜI GIAN THỰC Hệ thống Hard Real time nếu không đáp ứng yêu cầu thời gian thực hệ thống sẽ sụp đổ hay gây ra hậu quả khôn lường. Hệ thống Soft Real time nếu không đáp ứng yêu cầu thời gian thực hệ thống sẽ bị suy giảm về chất lượng 4 I. HỆ THỐNG THỜI GIAN THỰC 3. CẤU TẠO MỘT HỆ THỐNG THỜI GIAN THỰC Tương tác người và máy Hệ thống điều khiển thời gian thực Đối tượng điều khiển 5 I. HỆ THỐNG THỜI GIAN THỰC 4. ỨNG DỤNG Ứng dụng hầu hết trong các lĩnh vực quan trọng trong cuộc sống Hệ thống làm mát cho nhà máy điện hạt nhân Hệ thống túi khí an toàn cho oto Hệ thống an ninh sân bay Hệ thống streaming Hệ thống mạng 6 II. HỆ ĐIỀU HÀNH THỜI GIAN THỰC 1. KHÁI NIỆM RTOS Được thiết kế ra cho các nhiệm vụ đặc biệt. Các ứng dụng cần được thực thi với thời gian thật chính xác các lỗi phát sinh cần được cô lập và xử lý nhanh chóng. Tối ưu tối đa số luồng bộ lập lịch và các tác vụ task trên một hệ thống cỡ nhỏ. 7 II. HỆ ĐIỀU HÀNH THỜI GIAN THỰC 2. THÀNH PHẦN Bộ lịch trình Scheduler Là một tập các thuật toán để xác định các tác vụ Task nào sẽ được thực thi. Đối tượng Obiect Là những cấu trúc đặc biệt Kernel giúp người dung lập trình tạo ra các ứng dụng. Dịch vụ Service Là những điều khiển mà Kernel lõi thực thi trong đối tượng object chia thời gian Timing Ngắt interrupt Đáp ứng handling và quản lý tài nguyên hệ thống resource management . 8 III. DỰ ÁN MÔN HỌC 1. YÊU CẦU DỰ ÁN 9 II. DỰ ÁN MÔN HỌC 2. SƠ ĐỒ TỔNG QUÁT 10 II. DỰ ÁN MÔN HỌC 3. PHẦN CỨNG 11 IV. BÀI
