Kinematic and dynamic analysis of a serial manipulator with local closed loop mechanisms

This paper addresses the kinematic and dynamic modelling and analysis for a robot arm consisting of two hydraulic cylinders driving two revolute joints of the arm. The two cylinders and relevant links of the robot constitute two local closed kinematic chains added to the main robot mechanism. |

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Kinematic and dynamic analysis of a serial manipulator with local closed loop mechanisms
15    150    2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40658    2392

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24793    248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    24255    4266

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    19876    2838

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19374    1542

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19122    612

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19087    2965

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    16018    2956

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    15724    326

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    14417    131
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Luận văn Thạc sĩ Tài chính ngân hàng: Hoàn thiện công tác kiểm soát nội bộ tại các chi nhánh NH TMCP Sài Gòn Thương Tín - Khu vực Bắc trung bộ
126    55    3    24-04-2024

A novel pyroptosis-related lncRNA prognostic signature associated with the immune microenvironment in lung squamous cell carcinoma
13    258    1    24-04-2024

Peri-operative management of hysterostomy in a parturient with complete heart block, placenta accreta and intrauterine death
4    120    1    24-04-2024

Ebook Vietnam tourism occupational standards: Travel and tour operations - Part 2
137    76    3    24-04-2024

Chiến thuật thực dụng cờ tướng: Phần 1
142    308    1    24-04-2024

Đề thi chọn học sinh giỏi cấp huyện môn Toán lớp 9 năm 2021-2022 - Phòng GD&ĐT huyện Kim Thành
1    113    2    24-04-2024

Development of a genetic sexing strain in Bactrocera carambolae (Diptera: Tephritidae) by introgression of sex sorting components from B. dorsalis, Salaya1 strain
11    53    1    24-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Toán học: Nhiễu sinh ra đồng bộ hóa cho một số hệ đơn giản
55    569    1    24-04-2024

Phát triển ngành công nghiệp hỗ trợ ô tô: Phần 2
54    63    1    24-04-2024

Sáng kiến kinh nghiệm THPT: Chọn màu chỉ thêu trong kỹ thuật thêu đâm xô trong Bài 13 Thêu đâm xô hoa cúc cách tròn
21    68    1    24-04-2024

Nghiên cứu biến tính bentonit Phú Yên để hấp phụ La(III) trong nước
8    81    1    24-04-2024

Ebook Ways of learning: Learning theories and learning styles in the classroom (Second edition) - Alan Pritchard
135    56    2    24-04-2024

A pilot voxel-based morphometry study of older adults after the PICMOR intervention program
10    73    1    24-04-2024

Bài giảng Công nghệ lớp 8 bài 25: Mối ghép cố định. Mối ghép không tháo được
40    68    2    24-04-2024

Đề thi học kì 1 môn Địa lí lớp 8 năm 2021-2022 có đáp án - Trường THCS Ngô Gia Tự
6    67    1    24-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Quản trị rủi ro tín dụng tại Ngân hàng thương mại cổ phần An Bình - Chi nhánh Đà Nẵng
116    49    1    24-04-2024

Quy định về doanh nghiệp nhà nước trong CPTPP và thách thức đặt ra đối với Việt Nam
13    142    1    24-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Giải pháp maketing dịch vụ bảo hiểm xã hội tự nguyện tại Bảo hiểm xã hội tỉnh Kon Tum
103    65    1    24-04-2024

Bài giảng Kỹ thuật phòng thí nghiệm: Bài 0 - Phạm Thị Hải Yến
12    72    1    24-04-2024

Dissecting closely linked association signals in combination with the mammalian phenotype database can identify candidate genes in dairy cattle
12    48    1    24-04-2024
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24793    248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40658    2392

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    2713    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    4985    363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3281    100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    6570    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    5616    717

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3064    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4384    200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    4669    187
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.