Bài viết trình bày một số kết quả nghiên cứu đánh giá độ trượt ngang các bánh xe cầu sau thông qua quỹ đạo chuyển động của trọng tâm ô tô, xác định bằng phương pháp tính toán mô phỏng. | P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 SCIENCE - TECHNOLOGY NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC QUAY VÒNG CỦA Ô TÔ TẢI CHUYÊN DỤNG BA TRỤC RESEARCH IN KINEMATICS AND DYNAMICS OF TURN FOR SPECIAL THREE AXLES TRUCKS Nguyễn Trọng Hoan1 Trần Phúc Hòa2 ngang của các bánh xe cụm cầu sau khi quay vòng trong TÓM TẮT điều kiện không gian chật hẹp. Tuy nhiên các kết quả này Đối với ô tô tải ba trục do các bánh xe của cụm cầu sau không được điều thu được từ các tính toán hình học và lượng giác đơn giản khiển khi quay vòng nên chúng bị trượt ngang làm ảnh hưởng đáng kể đến quỹ chưa thể phản ảnh hết được bản chất của hiện tượng trượt đạo chuyển động và gia tăng tải trọng lên các kết cấu của hệ thống treo. Vấn đề ngang các bánh xe cầu sau cũng như hậu quả của nó. này trở nên nghiêm trọng hơn đối với một số loại ô tô tải chuyên dùng hoạt động trong các sân bay bến cảng kho bãi . Do thường xuyên phải chuyển động Để nghiên cứu một cách đầy đủ hơn về hiện tượng trượt quay vòng với bán kính tối thiểu nên các bánh xe của cụm cầu sau chịu độ trượt ngang các bánh xe cầu sau của ô tô tải 3 cầu trong nghiên ngang rất lớn làm gia tăng độ mòn lốp và gây hư hỏng cho các kết cấu của hệ cứu này đã sử dụng phương pháp mô hình hóa và mô phỏng thống treo. Bài báo trình bày một số kết quả nghiên cứu đánh giá độ trượt ngang chuyển động của ô tô bằng các mô hình phù hợp. các bánh xe cầu sau thông qua quỹ đạo chuyển động của trọng tâm ô tô xác định Một trong những khó khăn lớn trong việc lựa chọn mô bằng phương pháp tính toán mô phỏng. hình tính toán chính là xác định các thông số đầu vào. Do Từ khóa Hiện tượng trượt ngang lái quỹ đạo quay vòng động học quay không có điều kiện thực nghiệm để xác định các thông số vòng ackermann góc lăn lệch. đầu vào và thiếu số liệu thực tế tác giả đã lựa chọn mô hình tính toán đơn giản là mô hình một vết bicycle model . ABSTRACT Các số liệu tính toán được lấy theo một công trình đã công For three axles trucks because the wheels of the rear axles are not bố về động lực .
