Mục đích nghiên cứu của luận án là nghiên cứu hoàn thiện mô hình lý thuyết về thiết bị ngầm không người lái điều khiển từ xa làm cơ sở nghiên cứu khảo sát ảnh hưởng của lực đẩy và một số tham số hệ thống tạo lực đẩy đến chuyển động của thiết bị ngầm. Kết quả nghiên cứu góp phần định hướng cho việc nghiên cứu thiết kế cũng như cải tiến, nâng cấp thiết bị ngầm không người lái điều khiển từ xa. | MỞ ĐẦU 1. Tính cấp thiết của đề tài Thiết bị ngầm không người lái điều khiển từ xa được sử dụng ngày càng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực với nhiều mục đích khác nhau. Nhằm nâng cao khả năng hoạt động của thiết bị ngầm không người lái điều khiển từ xa nhiều giải pháp đã được nghiên cứu phát triển cùng với sự phát triển của kỹ thuật và công nghệ dưới nước. Các giải pháp cơ bản nâng cao tốc độ chuyển động của thiết bị ngầm được sử dụng tăng công suất số lượng động cơ đẩy bố trí động cơ đẩy hợp lý thiết kế tối ưu hình dáng thủy động tối ưu hóa khối lượng thiết bị ngầm. Do vậy nghiên cứu ảnh hưởng của hệ thống tạo lực đẩy đến chuyển động của thiết bị ngầm không người lái điều khiển từ xa có vai trò quan trọng trong vấn đề nghiên cứu thiết kế chế tạo cải tiến thiết bị ngầm nhằm vừa nâng cao tốc độ chuyển động vừa bảo đảm khả năng kiểm soát hoạt động của thiết bị ngầm trong quá trình hoạt động. Với lí do nêu trên NCS lựa chọn đề tài Nghiên cứu ảnh hưởng của một số tham số hệ thống tạo lực đẩy đến chuyển động của thiết bị ngầm nhằm đưa ra những căn cứ khoa học cho việc hoàn thiện mô hình tính toán giải bài toán chuyển động thủy động lực học của thiết bị ngầm. 2. Mục đích nghiên cứu của luận án Nghiên cứu hoàn thiện mô hình lý thuyết về thiết bị ngầm không người lái điều khiển từ xa làm cơ sở nghiên cứu khảo sát ảnh hưởng của lực đẩy và một số tham số hệ thống tạo lực đẩy đến chuyển động của thiết bị ngầm. Kết quả nghiên cứu góp phần định hướng cho việc nghiên cứu thiết kế cũng như cải tiến nâng cấp thiết bị ngầm không người lái điều khiển từ xa. 3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu của luận án - Đối tượng nghiên cứu Thiết bị ngầm không người lái điều khiển từ xa. - Phạm vi nghiên cứu Lựa chọn hoàn thiện mô hình và tính toán chuyển động của thiết bị ngầm không người lái điều khiển từ xa có hình dáng phức tạp không hoàn toàn đối xứng chỉ có 2 mặt phẳng đối xứng . 4. Nội dung nghiên cứu của luận án - Giới thiệu tổng quan về các vấn đề định nghiên cứu các loại thiết bị ngầm .
