Mục tiêu nghiên cứu của luận văn này là nghiên cứu lý thuyết tổng quan về hệ thống kiểm soát làn đường (LKS), hệ thống hỗ trợ đổ đèo (DAC) và hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc (HAC); các thành phần trong các hệ thống hỗ trợ lái; cách các hệ thống kết nối với nhau. | TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ 2 HỆ THỐNG KIỂM SOÁT LÀN ĐƯỜNG LKS HỆ THỐNG HỖ TRỢ ĐỔ ĐÈO DAC VÀ HỆ THỐNG HỖ TRỢ LÊN DỐC HAC GVHD Phước Sơn. SVTH NGUYỄN HOÀNG ĐÌNH BẢO MSSV 18845043 ĐỖ XUÂN CẢNH MSSV 18845044 ĐỖ KHẮC TRỌNG MSSV 18845077 TP. HỒ CHÍ MINH NGÀY 28 THÁNG 05 NĂM 2020 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ 2 HỆ THỐNG KIỂM SOÁT LÀN ĐƯỜNG LKS HỆ THỐNG HỖ TRỢ ĐỔ ĐÈO DAC VÀ HỆ THỐNG HỖ TRỢ LÊN DỐC HAC GVHD Phước Sơn. SVTH NGUYỄN HOÀNG ĐÌNH BẢO MSSV 18845043 Đỗ Xuân Cảnh MSSV 18845044 ĐỖ KHẮC TRỌNG MSSV 18845077 TP. HỒ CHÍ MINH NGÀY 28 THÁNG 05 NĂM 2020 LỜI CẢM ƠN Trước tiên em xin cam ̉ ơn nha tr ̀ ương va quy thây cô đa xây d ̀ ̀ ́ ̀ ̃ ựng môi trường học tập tốt truyên đat kiên th ̀ ̣ ́ ưc cung nh ́ ̃ ư nhưng kinh nghiêm đê em co th ̃ ̣ ̉ ́ ể gặt hái được thành quả trong năm qua. ̣ ̣ Đăc biêt em xin g ửi lơi cam ̀ ̉ ơn chân thanh đên Th ̀ ́ ầy Phước Sơn. ̀ ̀ ươi h Thây la ng ̀ ương dân nhi ́ ̃ ệt tình luôn đưa ra những nhân xet đúng đ ̣ ́ ắn đê chúng ̉ em hoàn thành đề tài tốt nghiệp được kịp thời và hoàn thiện nhất có thể. Sau cùng tuy có nhiều nỗ lực nhưng do thời gian thực hiện đề tài không nhiều và kiến thức kinh nghiệm còn hạn chế nên tiểu luận tốt nghiệp còn nhiều thiếu ́ ́ ́ ̀ ̣ ̀ ̉ ̀ ́ ̣ ược ý sót. Do đo em kinh mong quy thây cô ban be thông cam va rât mong nhân đ ́ ừ mọi người đê hoan thiên đê tai tôt h kiên t ̉ ̀ ̣ ̀ ̀ ́ ơn. Em xin chân thanh cam ̀ ̉ ơn TP. Hồ Chí Minh ngày 28 tháng 05 năm 2020 Sinh viên thực hiện TÓM TẮT 1. Lời nói đầu Trong xu thế hội nhập hiện nay nền công nghiệp Việt Nam đang phát triển rất mạnh và đặc biệt là ngành kỹ thuật ô tô. Vấn đề đi lại vận chuyển ngày càng tăng của con người trên toàn thế giới. Ô tô gần như là phương tiện chủ lực đáp ứng mọi nhu cầu đó. Công nghệ ô tô là một ngành khoa học kỹ thuật phát triển rất nhanh trên phạm vi toàn thế giới để đáp ứng nhu cầu trên đã .