Nội dung của bài viết này là xây dựng mô hình vận chuyển băng liệu liên tục được trình bày nhờ vào phương trình cân bằng năng lượng. Giới thiệu phương thức thiết kế bộ điều khiển tốc độ và điều khiển lực căng tích hợp cho hệ thống vận chuyển cuả hệ kín thu được thông qua mô phỏng đã minh chứng tính hiệu quả của bộ điều khiển để xuất. | JST Engineering and Technology for Sustainable Development Vol. 1 Issue 2 April 2021 022-028 Điều khiển lực căng hệ thống vận chuyển liệu dạng băng Tension Control of a Web Fed Machine Nguyễn Tùng Lâm1 Nguyễn Văn Tài1 Tống Thị Lý1 2 Đỗ Trọng Hiếu1 Phạm Đức Hiếu1 1 Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Hà Nội Việt Nam 2 Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Hà Nội Việt Nam Email Tóm tắt Trong công nghiệp việc sử dụng các hệ thống vận chuyển vật liệu mềm chẳng hạn như giấy sợi dệt kim loại polymers và các vật liệu composite là rất phổ biến. Đối với những hệ thống này kiểm soát thành công lực căng băng liệu đóng vai trò cốt lõi. Để thực hiện mục tiêu đó bài báo này trước tiên đã tiến hành xây dựng mô hình vận chuyển băng liệu liên tục được trình bày nhờ vào phương trình cân bằng năng lượng. Sau đó bài báo đã giới thiệu phương thức thiết kế bộ điều khiển tốc độ và điều khiển lực căng tích hợp cho hệ thống vận chuyện băng liệu dựa trên phương án điều khiển LQR. Các đáp ứng cuả hệ kín thu được thông qua mô phỏng đã minh chứng tính hiệu quả của bộ điều khiển để xuất. Ngoài ra các kết quả này cũng khẳng định sự chính xác của mô hình hệ thống và thuật toán điều khiển được đề xuất so với một số nghiên cứu khác. Từ khoá Điều khiển lực căng hệ thống vận chuyển băng liệu hệ thống cuộn lại hệ thống roll-to-roll. Abstract The applications of web handling systems such as paper manufacturing printing and film process flexible component paper manufacturing textile. are widely used in processing and manufacturing industry. In the application tension control of the web plays a very crucial role. To obtain this target in this paper at first the mathematical model of the continuous web transport system is developed thanks to energy balance method. Then the paper presents a method of designing a tension control based on Linear Quadratic Regulator. Several numerical simulation results are given to prove the effectiveness of the closed-loop system. In addition the .
