Bài viết đề xuất một phương pháp điều khiển dự báo cho hệ MIMO song tuyến có chứa các thành phần bất định biến đổi chậm thông qua phương pháp điều khiển dự báo đề xuất làm việc theo nguyê tắc thiết lập mô hình sự báo trên cơ sở tuyến tính hóa học theo quỹ đạo trạng thái mô hình song tuyến và ước lượng xấp xỉ các thành phần bất định. | T p chí Khoa h c và Công ngh 117 2017 001-007 Mai Th 1 Nguy n2 Tr ng2 3 1 ng ngh ng 99 Tô Hi ng 2 i h c Bách khoa Hà N i i C Vi i 3 iH ng 41 Lê Du ng n Tòa so n 06-1-2017 ch p nh -02-2017 Tóm t t xu t m u khi n d báo cho h MIMO song tuy n có ch a các thành ph n b t nh bi i ch u khi n d xu t này làm vi c theo nguyên t c thi t l p mô hình d tuy n tính hóa d c theo qu o tr ng thái c a mô hình song tuy ng x p x các thành ph n b ng bám tín hi t m t thành ph n bù tín hi u khi u c b sung. Nguyên lý bù tín hi c xây d ng hoàn toàn theo nguyên lý c a u khi xác nh n ch ng b u khi xu t ng d ng c a b u khi u khi n bám tín hi c cho h ph n ng khu y tr n liên t c th y phân Acetic Anhydrid. T khóa u khi n d báo h song tuy n b nh th y phân Acetic Anhydride Abstract The paper proposes a predictive control method for a bilinear MIMO system with slow varying uncertain parameters. This proposed predictive control method operates under the principle of setting predictive model based on a linearization along the trajectories of the bilinear system and estimated uncertain parameters. To increase the capability to follow the setpoint signal a compensation input control signal component has also been added. The input compensation signal is added to improve the tracking problem. The input compensation is designed based on an adaptive mechanism. An application of the control algorithm in continuous stired tank reactor with hydrolysis acetic anhydride is given to illustrated the tracking performance. Keywords Control predictive bilinear uncertain system hidrolysis Acetic anhydride T p chí Khoa h c và Công ngh 117 2017 001-007 uk j j N B u khi n d báo hóa T tiêu uk u1 k um k Mô hình k Xây d ng mô hình d báo T p chí Khoa h c và Công ngh 117 2017 001-007 T p chí Khoa h c và Công ngh 117 2017 001-007 T Qk Hàm m c tiêu k ng x p x các thành ph n b nh Thu u khi n T T p chí Khoa h c và Công ngh 117 2017 001-007 col I T p chí Khoa h c và Công ngh 117 2017 001-007 T p chí Khoa h c và
