Bài giảng Cơ học lý thuyết cung cấp những kiến thức cơ bản và tổng quát về chuyển động và cân bằng của vật rắn và hệ vật rắn. Bài giảng gồm 7 chương với những nội dung chính sau: Tĩnh học vật rắn, động học điểm, chuyển động cơ bản của vật rắn, hợp chuyển động của điểm, chuyển động song phẳng của vật rắn, động lực học chất điểm, các định lý tổng quát của động lưc học. Mời các bạn cùng tham khảo. | Bài giảng Cơ học lý thuyết -18405 MỞ ĐẦU - Cơ học là một môn khoa học nghiên cứu chuyển động và cân bằng của các vật thể. Các vật thể mà nó nghiên cứu phải đủ lớn so với kích thƣớc nghiên tử và có vận tốc đủ nhỏ so với vận tốc ánh sáng. Ngƣời ta phân loại cơ học thành Cơ học vật lý và cơ học kỹ thuật. Cơ học vật lý chủ yếu nghiên cứu chuyển động và cân bằng của chất điển và một vài mô hình vật rắn đơn giản. Phƣơng pháp nghiên cứu của cơ học vật lý chủ yếu là phƣơng pháp thực nghiệm bao gồm các khâu Quan sát thí nghiệm từ đó rút ra các định luật vật lý các giả thiết và cuối cùng là áp dụng vào giải thích hiện tƣợng vật lý. Cơ học kỹ thuật nghiên cứu chuyển động và cân bằng của các hệ kỹ thuật nhƣ Các máy các công trình xây dựng các phƣơng tiện giao thông vận tải Phƣơng pháp ngiên cứu của cơ học kỹ thuật chủ yếu dựa trên việc xây dựng mô hình và các hệ tiên đề. - Hai bài toán cơ bản của cơ học kỹ thuật là Xây dựng mô hình và tính toán trên mô hình. Bài toán xây dựng mô hình là bài toán khó nó vƣợt ra ngoài chƣơng trình môn học do vậy ở đây ta chỉ đƣa ra các mô hình đã đƣợc dựng sẵn. Bài toán tính toán trên mô hình đây là nội dung cơ bản của giáo trình này. - Mục đích của môn học cơ lý thuyết Cung cấp những kiến thức cơ bản và tổng quát về chuyển động và cân bằng của vật rắn và hệ vật rắn. Rèn luyện một số phƣơng pháp tƣ duy khoa học cho ngƣời kỹ sƣ tƣơng lai. Đó là phƣơng pháp tiên đề và phƣơng pháp mô hình. Tạo những tiềm năng ban đầu cho sinh viên để họ có thể nghiên cứu giải quyết các bài toán kỹ thuật. Cung cấp các kiến thức cơ sở để sinh viên học tiếp các môn học tiếp theo nhƣ Sức bền vật liệu Nguyên lý máy Chi tiết máy Cơ kết cấu Thuỷ khí kỹ thuật Dao động kỹ thuật Động lực học máy Động lực học công trình Rôbốt công nghiệp Công nghệ chế tạo máy Nguyên lý gia công vật liệu . 2 Bài giảng Cơ học lý thuyết -18405 PHẦN THỨ NHẤT TĨNH HỌC Tĩnh học là phần thứ nhất của giáo trình cơ lý thuyết trong đó nghiên cứu trạng thái cân bằng của vật rắn vật rắn tuyệt đối dƣới .
