Bài viết này đề xuất một giải pháp ứng dụng mạng nơron thích nghi dựa trên suy luận mờ (ANFIS) để điều khiển vị trí bàn trượt. Nhằm đánh giá mức độ ưu việt của bộ điều khiển thông minh so với bộ điều khiển PID trong điều khiển vị trí hệ động cơ – bàn trượt, qua đó xác định phương pháp kết hợp dùng mạng nơ-ron với bộ điều khiển kinh điển sẽ mang lại kết quả tốt hơn, đưa ra các cơ sở để lựa chọn phục vụ trong thiết kế, sản xuất các máy công cụ. Để đạt được mục tiêu này, tác giả đã sử dụng phần mềm Matlab và Simulink làm công cụ xây dựng mô hình và mô phỏng hệ thống, bao gồm mô hình hóa đối tượng điều khiển, xây dựng bộ điều khiển PID, bộ điều khiển mạng nơ-ron. | 118 Võ Khánh Thoại ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ BÀN TRƯỢT ỨNG DỤNG MẠNG NƠ-RON SLIDING TABLE POSITION CONTROL USING NEURAL NETWORKS Võ Khánh Thoại Trường Cao đẳng Công nghệ - Đại học Đà Nẵng vkthoai@ Tóm tắt - Bài báo này đề xuất một giải pháp ứng dụng mạng nơ- Abstract - This paper proposes a solution applying Adaptive ron thích nghi dựa trên suy luận mờ ANFIS để điều khiển vị trí Network based Fuzzy Inference System ANFIS to control position bàn trượt. Mục đích của nghiên cứu này là nhằm đánh giá mức độ of the sliding table. The purpose of this study is to assess the ưu việt của bộ điều khiển thông minh so với bộ điều khiển PID trong superiority of intelligent controllers compared to that of PID điều khiển vị trí hệ động cơ bàn trượt qua đó xác định phương controllers in machines as well as sliding table systems and thereby pháp kết hợp dùng mạng nơ-ron với bộ điều khiển kinh điển sẽ determines that the combined method using neural network mang lại kết quả tốt hơn đưa ra các cơ sở để lựa chọn phục vụ controllers with PID controllers will give better results creating the trong thiết kế sản xuất các máy công cụ. Để đạt được mục tiêu basis for selection to serve the design and manufacture of tool này tác giả đã sử dụng phần mềm Matlab và Simulink làm công machines. To achieve this goal the authors use Matlab and Simulink cụ xây dựng mô hình và mô phỏng hệ thống bao gồm mô hình hóa software as a tool to build simulation models and systems including đối tượng điều khiển xây dựng bộ điều khiển PID bộ điều khiển object control modeling building the PID controller the neural mạng nơ-ron. Kết quả mô phỏng cho thấy việc điều khiển vị trí bàn networks controller. The simulation results show that the sliding table trượt ứng dụng mạng nơ-ron cho đáp ứng hệ thống nhanh sai lệch controller applying neural networks produces fast system response vị trí của hệ thống được đảm bảo. and position error of the system is guaranteed. Từ khóa - bàn trượt PID ANFIS mạng nơ-ron điều khiển .
