"Bài giảng Lý thuyết mô hình và tối ưu - ThS Nguyễn Tấn Phúc" trang bị cho người học kiến thức về mô hình hóa, hệ thống cơ, hệ thông điện, hệ thống cơ điện tử; mô phỏng Mathlab – Simulink; tối ưu hóa, bài toán Max và Min. | LÝ THUYẾT MÔ HÌNH VÀ TỐI ƢU Nguyễn Tấn Phúc. Email phucnt@ Tel . Facebook gv dhnl phuctannguyen Nội Dung Môn Học Phần I mô hình hóa 1. Hệ thống cơ. 2. Hệ thông điện . 3. Hệ thống cơ điện tử . Phần II Mô Phỏng Mathlab - Simulink. 1. Một số ví dụ . Phần III tối ƣu hóa. toán max. toán min. VẬT LIỆU HỌC TẬP 1. SLIDE BÀI GIẢNG UP ON FACEBOOK. 2. ỨNG DỤNG MATLAB PP SỐ. 3. dynamics system and control 4. modelling and controlling . ĐÁNH GIÁ 1. kiểm Tra trên lớp 20 . 2. Thi cuối kỳ 80 . Mục tiêu môn học Giúp SV bƣớc đầu mô hình đƣợc các hệ thống cơ - điện - điện tử cơ bản . Giúp SV mô phỏng đƣợc xem xét các kết quả mô phỏng cơ bản. Làm quen với bài toán tối ƣu hóa trong kỹ thuật. KHÁI NIỆM Mô hình hóa là gì Dùng các phƣơng trình toán học vật lý học để thể hiện các mối quan hệ giữa các đại lƣợng trong một hệ thống . Mô hình các hệ thống trong môn học Hệ thống cơ học. Hệ thông điện điện tử. Hệ thống cơ điện tử - robot. KHÁI NIỆM Tại sao cần phải mô phỏng Dựa trên mô hình hóa thực hiện trên phần mềm khảo sát đáp ứng. Thiết kế luật điều khiển. Kiểm tra sơ bộ kết quả từ lý thuyết. Tối ƣu hóa là gì Tìm ra giải pháp tốt nhất nhằm Nâng cao chất lƣợng . Hạn chế chi phí. Tăng lợi nhuận. PHẦN I- MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG CƠ HỆ THỐNG CƠ HỆ THỐNG CƠ HỆ THỐNG CƠ HỆ THỐNG CƠ HỆ THỐNG CƠ HỆ THỐNG CƠ CÁC VẤN ĐỀ ĐỊNH LUẬT NĂNG LƢỢNG Động năng Tịnh tiến quay Thế năng Định luật bảo toàn năng lƣợng. Để lập phƣơng trình chuyển động ta cần đạo hàm theo thời gian. PHƢƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC LAGRANGE-EULER. Ví dụ 1 Lập phƣơng trình động lực học cho cơ hệ Động năng Thế năng Hàm Lagrange L L 0 t x x Ví dụ 2 Lập phƣơng trình cho cơ hệ bên dƣới Động năng Thế năng Hàm 1 1 Lagrange L KE PE J K 2 2 2 2 L L 0 t Ví dụ 3 Lập phƣơng trình cho cơ hệ bên dƣới Động năng Thế năng PE mgh mgl cos Hàm 1 L K P m l 2 mgl cos 0 Lagrange 2 L L 0 t
