"Bài giảng Thực hành điều khiển thiết bị điện - Bài 7: Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động" được biên soạn với mục tiêu giúp người học dễ dàng mô phỏng hệ thống để xem xét ảnh hưởng của bộ điều khiển đến đáp ứng quá độ của hệ thống và đánh giá chất lượng hệ thống. | THƯC HÀNH ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN BÀI 7 TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNTỰ ĐỘNG I. MỤC ĐÍCH SIMULINK là một công cụ rất mạnh của Matlab để xây dựng các mô hình một cách trực quan và dễ hiểu. Để mô tả hay xây dựng hệ thống ta chỉ cần liên kết các khối có sẵn trong thư viện của SIMULINK lại với nhau. Sau đó tiến hành mô phỏng hệ thống để xem xét ảnh hưởng của bộ điều khiển đến đáp ứng quá độ của hệ thống và đánh giá chất lượng hệ thống. II. CHUẨN BỊ Để thực hiện các yêu cầu trong bài thí nghiệm này sinh viên cần phải chuẩn bị kỹ và hiểu rõ các khối cơ bản cần thiết trong thư viện của SIMULINK. Sau khi khởi động Matlab ta gõ lệnh simulink hoặc nhấn vào nút simulink trên thanh công cụ thì cửa sổ SIMULINK hiện ra 2 thư viện chính áp dụng trong bài thí nghiệm này 1. Các khối được sử dụng trong bài thí nghiệm a. Các khối nguồn tín hiệu vào source Khối Step ở thư viện Simulink Sources có chức năng xuất ra tín hiệu hàm bậc thang. Double click vào khối này để cài đặt các thông số Step time khoảng thời gian đầu ra chuyển sang mức Final value kể từ lúc bắt đầu mô phỏng. Cài đặt giá trị này bằng 0. Initial value Giá trị ban đầu. Cài đặt bằng 0. Final value Giá trị lúc sau. Cài đặt theo giá trị ta muốn tác động tới hệ thống. Nếu là hàm bậc thang đơn vị thì giá trị này bằng 1. Sample time thời gian lấy mẫu. Cài đặt bằng 0. Khối Signal Generator ở thư viện Simulink Sources là bộ phát tín hiệu xuất ra các tín hiệu hìng sin hìng vuông hìng răng cưa và ngẫu nhiên cài đặt các dạng hìng này trong mục Wave form . b. Các khối tải thiết bị khảo sát ngõ ra sink THƯC HÀNH ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN Khối Mux ở thư viện Simulink Signals Routing là bộ ghép kênh nhiều ngõ vào 1 ngõ ra từ ngõ ra này ta đưa vào Scope để xem nhiều tín hiệu trên cùng một cửa sổ. Double click vào khối này để thay đổi số kênh đầu vào trong mục Number of inputs Khối Scope ở thư viện Simulink Sinks là cửa sổ xem các tín hiệu theo thời gian tỉ lệ xích của các trục được điều chỉnh tự động để quan sát tín hiệu một cách đầy .
