Bài giảng hệ thống điều khiển tự động đề cập đến các vấn đề cơ bản nhất của lý thuyết hệ thống điều khiển tự động được ứng dụng trong kỹ thuật. Bài giảng tập trung xét các hệ thống tuyến tính liên tục và rời rạc. Các phương pháp được đề cập để phân tích và tổng hợp hệ thống là phương pháp kinh điển khảo sát theo hàm truyền đạt của hệ thống và phương pháp không gian trạng thái | LỜI NÓI ĐẦU Kỹ thuật điều khiển đóng vai trò quan trọng trong chiến lược phát triển công nghiệp và hiện đại hoá đất nước tạo khả năng phát triển kinh tế với tốc độ cao vững chắc và lâu bền. Bài giảng hệ thống điều khiển tự động đề cập đến các vấn đề cơ bản nhất của lý thuyết hệ thống điều khiển tự động được ứng dụng trong kỹ thuật. Bài giảng tập trung xét các hệ thống tuyến tính liên tục và rời rạc. Các phương pháp được đề cập để phân tích và tổng hợp hệ thống là phương pháp kinh điển khảo sát theo hàm truyền đạt của hệ thống và phương pháp không gian trạng thái. Nội dung chính bao gồm 7 chương Chương 1 ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Chương 2 MÔ TẢ TOÁN HỌC CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC Chương 3 ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC Chương 4 TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC Chương 5 CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC Chương 6 TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC Chương 7 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC Ngày nay các công cụ để điều khiển đều biến đổi nhanh chóng và hoàn thiện nhưng những nguyên lý cơ bản vẫn không thay đổi hoặc thay đổi không đáng kể. Các vấn đề được đề cập trong bài giảng này dựa trên các tài liệu về điều khiển tự động trong và ngoài nước nhưng được tóm tắt và cô đọng giúp người đọc nắm được những vấn đề cơ bản nhất của môn học. Vì thời gian có hạn chắc chắn không tránh khỏi sai sót nhóm biên soạn mong nhận được các góp ý để hoàn thiện hơn. Nhóm biên soạn 1 Môc lôc LỜI NÓI ĐẦU. 1 Chương 1 ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG . 6 . Những khái niệm cơ bản . 6 . Điều khiển và điều chỉnh . 6 . Điều khiển và điều chỉnh tự động . 7 . Hệ thống điều khiển và điều chỉnh tự động . 7 . Các nguyên tắc điều chỉnh điều khiển . 14 . Nguyên tắc giữ ổn định . 14 . Nguyên tắc điều khiển theo chương trình . 15 . Phân loại hệ thống điều khiển tự động. 15 . Phân loại theo số mạch vòng phản hồi . 16 . Phân loại theo dạng tín hiệu sử .
