"Bài giảng Chương 2: Cấu tạo Robot công nghiệp" trang bị cho người học những kiến thức về kết cấu robot công nghiệp; bậc tự do của robot; cơ cấu tác động, động cơ thông minh. | CHƯƠNG 2 CẤU TẠO ROBOT CÔNG NGHIỆP GV Nguyễn Tấn Phúc. Tel 01267102772. Email phucnt@ CHƯƠNG 2 CẤU TẠO ROBOT CÔNG NGHIỆP GV Nguyễn Tấn Phúc. Tel 01267102772. Email phucnt@ Kết cấu robot Robot công nghiệp được tạo thành từ nhiều khâu được liên kết với nhau bằng các khớp động. 2 khớp động điển hình là khớp tịnh tiến khớp xoay. Kết cấu robot Kết cấu robot BẬC TỰ DO CỦA ROBOT BẬC TỰ DO CỦA ROBOT Thực tế các robot công nghiệp có 6 bậc tự do 3 bậc chuyển động cơ bản - định vị vị trí cơ bản. 3 bậc chuyển động bổ sung- định hướng chuyển động CƠ CẤU TÁC ðỘNG Cơ cấu tác động nhằm tạo ra các lực để gia tốc giảm tốc các khâu do đó chúng phải nhẹ kinh tế độ tin cậy cao và dễ bảo trì. CƠ CẤU TÁC ðỘNG ðỘNG CƠ ðIỆN CƠ CẤU TÁC ðỘNG ðỘNG CƠ DC CƠ CẤU TÁC ðỘNG ðỘNG CƠ ðIỆN SERVO ðỘNG CƠ ðIỆN ENCODER. Encoder tương đối Encoder tuyệt đối Xác định vị trí một cách duy nhất CƠ CẤU TÁC ðỘNG CƠ CẤU TÁC ðỘNG ðỘNG CƠ BƯỚC- STEP MOTOR ðỘNG CƠ THÔNG MINH CƠ CẤU TRUYỀN ðỘNG CƠ CẤU TRUYỀN ðỘNG CƠ CẤU TRUYỀN ðỘNG Bộ truyền sóng- Harmonic drive BỘ TRUYỀN VISME ðAI ỐC BỘ TRUYỀN ĐAI RĂNG
