Chương 1: Các khái niệm cơ bản và hệ tiên đề tĩnh học. Những nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Mở đầu về tĩnh học vật rắn, các khái niệm cơ bản và một số định nghĩa, hệ tiên đề tĩnh học, liên kết và phản lực liên kết. | CƠ HỌC KỸ THUẬT TĨNH HỌC VẬT RẮN CHƯƠNG 1 Các khái niệm cơ bản và hệ tiên đề tĩnh học https tailieudientucntt Chương 1. Các khái niệm cơ bản và hệ tiên đề tĩnh học Nội dung 1. Mở đầu về tĩnh học vật rắn 2. Các khái niệm cơ bản và một số định nghĩa 3. Hệ tiên đề tĩnh học 4. Liên kết và phản lực liên kết https tailieudientucntt 1-2 Chương 1. Các khái niệm cơ bản và hệ tiên đề tĩnh học 1. Mở đầu về tĩnh học vật rắn Tĩnh học vật rắn Tĩnh học là phần thứ nhất của giáo trình Cơ học kỹ thuật đề cập tới học thuyết về lực và sự cân bằng của vật rắn dưới tác dụng của các lực. Nội dung của phần Tĩnh học bao gồm - Xây dựng các khái niệm cơ bản - Lý thuyết về thu gọn hệ lực - Tìm điều kiện cân bằng của một vật rắn và hệ nhiều vật rắn - Xác định phản lực liên kết nội lực ở các mặt cắt của vật rắn. Phương pháp nghiên cứu Tĩnh học phương pháp tiên đề và phương pháp mô hình. https tailieudientucntt 1-3 Chương 1. Các khái niệm cơ bản và hệ tiên đề tĩnh học 2. Các khái niệm cơ bản và một số định nghĩa Ba khái niệm cơ bản của Tĩnh học là Lực Vật rắn tuyệt đối và Cân bằng Lực là đại lượng đo tác dụng cơ học giữa các vật thể với nhau - Lực được xác định bởi ba yếu tố Độ lớn hướng tác dụng và điểm đặt được biểu diễn bằng đại lượng véctơ thí dụ F - Đơn vị của lực là Newton ký hiệu là N . Hướng tác dụng lực Điểm đặt lực m 1N 1kg 1 2 Phương tác dụng lực s https tailieudientucntt 1-4 Chương 1. Các khái niệm cơ bản và hệ tiên đề tĩnh học 2. Các khái niệm cơ bản và một số định nghĩa Biểu diễn véctơ lực trong hệ toạ độ Descartes vuông góc Fx F cos Fy F cos y Fx Fh cos F sin y cos Fy F sin Fh F sin y Fz Fh sin F sin y sin 2D 3D https tailieudientucntt 1-5 Chương 1. Các khái niệm cơ bản và hệ tiên đề tĩnh học 2. Các khái niệm cơ bản và một số định nghĩa Vật rắn tuyệt đối là tập hợp các chất điểm mà khoảng cách giữa hai điểm bất kỳ của nó luôn luôn không đổi.
