Đề tài lầ thiết kế bố trí sản phẩm trong nhà kho, sử dụng tay máy (robot) gắp sản phẩm nhập xuất và lưu trữ; lựa chọn robot phù hợp để đáp ứng yêu cầu; phân tích động học thuận và nghịch của robot đã chọn; đề xuất giải thuật nhập xuất và sắp xếp sản phẩm trong nhà kho, mô phỏng; kết quả mô phỏng và kết luận. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM - NGÔ PHONG CƢỜNG NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP DÙNG TAY MÁY CHO BÀI TOÁN LƢU TRỮ TRÍCH XUẤT BÌNH GAS TRONG HỆ THỐNG PHÂN PHỐI LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành Kỹ thuật Cơ điện tử Mã số ngành 60520114 TP. HỒ CHÍ MINH tháng 02 năm 2014 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM - NGÔ PHONG CƢỜNG NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP DÙNG TAY MÁY CHO BÀI TOÁN LƢU TRỮ TRÍCH XUẤT BÌNH GAS TRONG HỆ THỐNG PHÂN PHỐI LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành Kỹ thuật Cơ điện tử Mã số ngành 60520114 HƢỚNG DẪN KHOA HỌC DUY ANH TP. HỒ CHÍ MINH tháng 02 năm 2014 CÔNG TRÌNH ĐƢỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM Cán bộ hƣớng dẫn khoa học TS. NGUYỄN DUY ANH Ghi rõ họ tên học hàm học vị và chữ ký Luận văn Thạc sĩ đƣợc bảo vệ tại Trƣờng Đại học Công nghệ TP. HCM ngày 25 tháng 01 năm 2014. Thành phần Hội đồng đánh giá Luận văn Thạc sĩ gồm Ghi rõ họ tên học hàm học vị của Hội đồng chấm bảo vệ Luận văn Thạc sĩ Họ và tên Chức danh Hội đồng 1 TS. Ngô Cao Cƣờng Chủ tịch 2 . Nguyễn Tấn Tiến Phản biện 1 3 TS. Nguyễn Hùng Phản biện 2 4 Hoàng Duy Ủy viên 5 TS. Nguyễn Quốc Hƣng Ủy viên Thƣ ký Xác nhận của Chủ tịch Hội đồng đánh giá Luận sau khi Luận văn đã đƣợc sửa chữa nếu có . Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV TRƢỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP. HCM CỘNG HÕA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM PHÒNG QLKH ĐTSĐH Độc lập Tự do Hạnh phúc TP. HCM ngày 12 tháng 06 năm 2013 NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên NGÔ PHONG CƢỜNG Giới tính Nam Ngày tháng năm sinh 20 09 1968 Nơi sinh Thừa Thiên Huế Chuyên ngành Kỹ thuật Cơ điện tử MSHV 1241840001 I- Tên đề tài NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP DÙNG TAY MÁY CHO BÀI TOÁN LƢU TRỮ TRÍCH XUẤT BÌNH GAS TRONG HỆ THỐNG PHÂN PHỐI II- Nhiệm vụ và nội dung - Thiết kế bố trí sản phẩm trong nhà kho sử dụng tay máy robot gắp sản phẩm nhập xuất và lƣu trữ. Lựa chọn robot phù hợp để đáp ứng yêu cầu. - Phân tích động học thuận và nghịch của robot đã chọn. - Đề xuất giải thuật nhập xuất và sắp xếp sản phẩm trong nhà kho mô phỏng. - Kết .
