Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Điều khiển phi tuyến hệ AGV

Mục tiêu của đề tài là hoàn thiện AGV có thể làm việc cùng lúc trong không gian lớn với nhiều AGV khác, chúng sẽ được lập trình để nhường đường theo mức độ ưu tiên để tránh tình trạng va chạm vào nhau. Tất cả những xe AGV này sẽ được quản lý qua máy tính. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ PHẠM QUỐC THIỆN ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN HỆ AGV LUẬN VĂN THẠC SỸ Chuyên ngành Kỹ thuật Cơ điện tử Mã số ngành 60520114 TP. HỒ CHÍ MINH tháng 02 năm 2014 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ PHẠM QUỐC THIỆN ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN HỆ AGV LUẬN VĂN THẠC SỸ Chuyên ngành Kỹ thuật Cơ điện tử Mã số ngành 60520114 HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS. NGUYỄN THANH PHƯƠNG TP. HỒ CHÍ MINH tháng 02 năm 2014 CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM Cán bộ hướng dẫn khoa học TS. NGUYỄN THANH PHƯƠNG Luận văn Thạc sĩ được bảo vệ tại Trường Đại học Kỹ thuật Công nghệ TP. HCM ngày 25 tháng 01 năm 2014 Thành phần Hội đồng đánh giá Luận văn Thạc sĩ gồm Ghi rõ họ tên học hàm học vị của Hội đồng chấm bảo vệ Luận văn Thạc sĩ TT Họ và tên Chức danh hội đồng 1 . Nguyễn Tấn Tiến Chủ tịch 2 TS. Nguyễn Quốc Hưng Phản biện 1 3 TS. Nguyễn Hùng Phản biện 2 4 TS. Võ Hoàng Duy Ủy viên 5 TS. Ngô Cao Cường Ủy viên thư ký Xác nhận của Chủ tịch Hội đồng đánh giá Luận sau khi Luận văn đã được sửa chữa nếu có . Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP. HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM PHÒNG QLKH ĐTSĐH Độc lập - Tự do - Hạnh phúc TP. HCM ngày. tháng . năm . NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên PHẠM QUỐC THIỆN Giới tính Nam Ngày tháng năm sinh 22 2 1988 Nơi sinh ĐỒNG NAI Chuyên ngành Kỹ thuật Cơ điện tử MSHV 1241840017 I- TÊN ĐỀ TÀI ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN HỆ AGV. II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG Nghiên cứu hệ thống AGV mô hình hóa hệ thống AGV thiết lập bộ điều khiển phi tuyến trên cơ sở ổn định của Lyapunov. Chương 1 Mở đầu. Chương 2 Tổng quan về AGV. Chương 3 Mô hình toán học AGV. Chương 4 Thiết kế bộ điều khiển và hệ thống đo lường. Chương 5 Thiết kế thi công AGV và mô phỏng hệ thống trên Matlab. III- NGÀY GIAO NHIỆM VỤ IV- NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ V- CÁN BỘ HƯỚNG DẪN TS. NGUYỄN THANH PHƯƠNG. CÁN BỘ HƯỚNG DẪN KHOA QUẢN LÝ CHUYÊN NGÀNH Họ tên và chữ ký Họ tên và chữ ký i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là .

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
48    72    1    28-03-2024
5    53    1    28-03-2024
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.