Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Thiết kế và điều khiển hệ thống con lắc ngược quay

Luận văn này trình bày về thiết kế và điều khiển hệ con lắc ngược quay trên cơ sở của kỹ thuật điều khiển PID và LQR. Mô hình toán học của hệ con lắc ngược quay được xây dựng làm nền tảng cho việc thiết kế luật điều khiển. Luật điều khiển PID và LQR được thiết kế để thực hiện mục tiêu cân bằng và ổn định cho hệ con lắc ngược và so sánh thời gian ổn định bền vững nhất. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM - NGUYỄN THỊ THÚY VÂN THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CON LẮC NGƯỢC QUAY LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ Mã số ngành 60520114 HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS. NGUYỄN HÙNG TP. Hồ Chí Minh tháng 01 năm 2014 CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM Hướng dẫn khoa học Ghi rõ họ tên học hàm học vị và chữ ký Luận văn Thạc sĩ được bảo vệ tại Trường Đại học Công nghệ TP. HCM ngày 25 tháng 01 năm 2014 Thành phần Hội đồng đánh giá Luận văn Thạc sĩ gồm Ghi rõ họ tên học hàm học vị của Hội đồng chấm bảo vệ Luận văn Thạc sĩ TT Họ và tên Chức danh Hội đồng 1 TS. Nguyễn Thanh Phương Chủ tịch 2 Trần Thu Hà Phản biện 1 3 TS. Võ Tường Quân Phản biện 2 4 TS. Nguyễn Viễn Quốc Ủy viên 5 TS. Nguyễn Duy Anh Ủy viên Thư ký Xác nhận của Chủ tịch Hội đồng đánh giá Luận sau khi Luận văn đã được sửa chữa nếu có . Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP. HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM PHÒNG QLKH ĐTSĐH Độc lập Tự do Hạnh phúc TP. HCM ngày 12 tháng 06 năm 2013 NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên Nguyễn Thị Thúy Vân Giới tính Nữ Ngày tháng năm sinh Nơi sinh Nam Định Chuyên ngành Kỹ thuật Cơ Điện Tử MSHV 1241840022 I- Tên đề tài Thiết kế và điều khiển hệ thống con lắc ngược quay II- Nhiệm vụ và nội dung Thiết kế hệ thống con lắc ngược quay Sử dụng các giải thuật điều khiển PID LQR để điều khiển cân bằng và ổn định hệ thống so sánh sự ổn định của các giải thuật. Mô phỏng trên Matlab Simulink để kiểm chứng các giải thuật đã thiết kế. III- Ngày giao nhiệm vụ IV- Ngày hoàn thành nhiệm vụ V- Hướng dẫn khoa học TS. Nguyễn Hùng CÁN BỘ HƯỚNG DẪN KHOA QUẢN LÝ CHUYÊN NGÀNH Họ tên và chữ ký i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu kết quả trong Luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác. Tôi xin cam đoan rằng mọi sự giúp đỡ cho việc thực hiện Luận văn này đã được cảm .

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
104    258    5    29-03-2024
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.