Mục tiêu của luận văn này là thiết kế bộ điều khiển khử rơ. Bộ điều khiển này dùng vi điều khiển dsPIC30F4011 của hãng Microchip, cụ thể là vi điều khiển dsPIC30F4011. Bộ điều khiển có thể điều khiển chính xác vị trí di chuyển của bàn trượt. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM - LƯU HOÀNG HIỆP NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN CHÍNH XÁC VỊ TRÍ HỆ THỐNG CƠ KHÍ LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành Kỹ thuật Cơ Điện Tử Mã số ngành 60520114 TP. HỒ CHÍ MINH tháng 01 năm 2014 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM - LƯU HOÀNG HIỆP NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN CHÍNH XÁC VỊ TRÍ HỆ THỐNG CƠ KHÍ LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành Kỹ thuật Cơ Điện Tử Mã số ngành 60520114 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TẤN TIẾN TP. HỒ CHÍ MINH tháng 01 năm 2014 CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM Cán bộ hướng dẫn khoa học TẤN TIẾN Luận văn Thạc sĩ được bảo vệ tại Trường Đại học Công nghệ TP. HCM ngày 25 tháng 01 năm 2014 Thành phần Hội đồng đánh giá Luận văn Thạc sĩ gồm TT Họ và tên Chức danh Hội đồng 1 . Trần Thu Hà Chủ tịch 2 TS. Nguyễn Thanh Phương Phản biện 1 3 TS. Nguyễn Duy Anh Phản biện 2 4 TS. Võ Tường Quân Ủy viên 5 TS. Nguyễn Viễn Quốc Ủy viên Thư ký Xác nhận của Chủ tịch Hội đồng đánh giá Luận sau khi Luận văn đã được sửa chữa nếu có . Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP. HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM PHÒNG QLKH ĐTSĐH Độc lập Tự do Hạnh phúc TP. HCM ngày 25 tháng 01 năm 2014 NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên Lưu Hoàng Hiệp . Giới tính Nam Ngày tháng năm sinh 14 01 1977 .Nơi sinh Tp Hồ Chí Minh Chuyên ngành Kỹ thuật Cơ Điện Tử . MSHV 1241840005 I- Tên đề tài NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN CHÍNH XÁC VỊ TRÍ HỆ THỐNG CƠ KHÍ II- Nhiệm vụ và nội dung a. Nghiên cứu tổng quan các vấn đề liên quan b. Mô hình hóa hệ cơ khí có độ rơ c. Thiết kế bộ điều khiển khử rơ d. Mô phỏng hệ điều khiển e. Thực nghiệm và kết luận III- Ngày giao nhiệm vụ 12 06 2013 IV- Ngày hoàn thành nhiệm vụ 30 12 2013 V- Cán bộ hướng dẫn Tấn Tiến CÁN BỘ HƯỚNG DẪN KHOA QUẢN LÝ CHUYÊN NGÀNH Họ tên và chữ ký Họ tên và chữ ký i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu kết quả nêu trong Luận văn là trung thực và chưa .
