Luận văn đề xuất phương pháp để điều khiển robot di động dò đường với mê cung bất kì. Mục đích của luận văn là điều khiển, thi công một robot di động, xây dựng dữ liệu mê cung từ đó tìm đường đi ngắn nhất. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM - PHẠM DỰ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƢỜNG ĐI BẰNG SÓNG SIÊU ÂM LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành Kỹ thuật Cơ điện tử Mã số ngành 60520114 TP. HỒ CHÍ MINH tháng 8 năm 2015 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM - PHẠM DỰ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƢỜNG ĐI BẰNG SÓNG SIÊU ÂM LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành Kỹ thuật Cơ điện tử Mã số ngành 60520114 CÁN BỘ HƢỚNG DẪN KHOA HỌC TS. NGUYỄN DUY ANH TP. HỒ CHÍ MINH tháng 8 năm 2015 CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM Cán bộ hướng dẫn khoa học TS. Nguyễn Duy Anh Luận văn Thạc sĩ được bảo vệ tại Trường Đại học Công nghệ TP. HCM ngày 16 tháng 8 năm 2015 Thành phần Hội đồng đánh giá Luận văn Thạc sĩ gồm TT Họ và tên Chức danh Hội đồng 1 PGS. TS. Lê Hữu Sơn Chủ tịch 2 TS. Nguyễn Thanh Phương Phản biện 1 3 TS. Võ Hoàng Duy Phản biện 2 4 PGS. TS. Ngô Cao Cường Ủy viên 5 TS. Nguyễn Hùng Ủy viên Thư ký Xác nhận của Chủ tịch Hội đồng đánh giá Luận sau khi Luận văn đã được sửa chữa. Chủ tịch Hội đồng đánh giá luận văn TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP. HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM PHÒNG QLKH ĐTSĐH Độc lập Tự do Hạnh phúc NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên PHẠM DỰ Giới tính Nam Ngày tháng năm sinh 15 10 1986 Nơi sinh Gia Lai Chuyên ngành Kỹ Thuật Cơ Điện Tử MSHV 1341840005 I- Tên đề tài NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG ĐI BẰNG SÓNG SIÊU ÂM II- Nhiệm vụ và nội dung Nhiệm vụ Điều khiển mobile robot dò đường đi trong mê cung và tìm đường đi ngắn nhất. Nội dung Nghiên cứu các thuật toán tìm đường đi trong mê cung. Giao tiếp module cảm biến siêu âm với vi điều khiển. Điều khiển mobile robot dò đường đi trong mê cung. III- Ngày giao nhiệm vụ ngày 18 tháng 8 năm 2014 IV- Ngày hoàn thành nhiệm vụ ngày 11 tháng 7 năm 2015 V- Cán bộ hƣớng dẫn DUY ANH CÁN BỘ HƢỚNG DẪN KHOA QUẢN LÝ CHUYÊN NGÀNH i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu kết quả nêu trong Luận văn là trung thực và chưa .
