Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu bộ điều khiển dựa trên cơ sở mô hình toán học của rơ, rơ ngược và bộ điều khiển thích nghi theo hàm mẫu; bộ điều khiển này có thể áp dụng cho nhiều loại hệ truyền động cơ khí khác nhau và giải quyết hai loại chuyển động nhiều nhất trong thực tế là hệ chuyển động tuyến tính và chuyển động quay. | i CÔNG TRÌNH ĐƢỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM Cán bộ hƣớng dẫn khoa học TS. Nguyễn Duy Anh Luận văn Thạc sĩ đƣợc bảo vệ tại Trƣờng Đại học Công nghệ TP. HCM ngày tháng năm 2016 Thành phần Hội đồng đánh giá Luận văn Thạc sĩ gồm TT Họ và tên Chức danh Hội đồng 1 Chủ tịch 2 Phản biện 1 3 Phản biện 2 4 Ủy viên 5 Ủy viên Thƣ ký Xác nhận của Chủ tịch Hội đồng đánh giá Luận sau khi Luận văn đã đƣợc sửa chữa. Chủ tịch Hội đồng đánh giá luận văn ii TRƢỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP. HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM PHÒNG QLKH ĐTSĐH Độc lập Tự do Hạnh phúc NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên LÊ VĂN PHÚC Giới tính Nam Ngày tháng năm sinh 05 06 1988 Nơi sinh Quảng Ngãi Chuyên ngành Kỹ Thuật Cơ Điện Tử MSHV 1341840025 I- Tên đề tài NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN KHỬ RƠ KẾT CẤU TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ BACKLASH II- Nhiệm vụ và nội dung Nhiệm vụ Thiết kế bộ điều khiển khử rơ cho kết cấu truyền động cơ khí backlash Nội dung - Tổng quan - Phân tích thiết kế bộ điều khiển khả thi cho hệ thống - Nhận dạng hệ thống và mô phỏng - Thực nghiệm trên hệ chuyển động tuyến tính - Kết quả và thảo luận III- Ngày giao nhiệm vụ Ngày 26 tháng 5 năm 2015 IV- Ngày hoàn thành nhiệm vụ Ngày tháng năm V- Cán bộ hƣớng dẫn DUY ANH CÁN BỘ HƢỚNG DẪN KHOA QUẢN LÝ CHUYÊN NGÀNH iii LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi và thầy hƣớng dẫn. Các số liệu kết quả nêu trong Luận văn là trung thực và chƣa từng đƣợc ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác. Tôi xin cam đoan rằng mọi sự giúp đỡ cho việc thực hiện Luận văn này đã đƣợc cảm ơn và các thông tin trích dẫn trong Luận văn đã đƣợc chỉ rõ nguồn gốc. Học viên thực hiện Luận văn Lê Văn Phúc iv LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên em xin gửi lời cám ơn chân thành đến Thầy TS. Nguyễn Duy Anh đã tận tình hƣớng dẫn em về chuyên môn và kinh nghiệm để giúp em thực hiện luận văn tốt nghiệp. Tiếp theo em xin gửi lời cảm ơn chân thành và sâu sắc đến quý thầy giảng viên Trƣờng Đại học Công Nghệ và Trƣờng Đại học
