Đề tài tìm hiểu các khái niệm về cẩu di động cầu cảng và phân tích điều kiện hoạt động trên biển; phân tích hành vi động lực học và mô hình hóa hệ thống cơ khí của cần cẩu; xây dựng mẫu ảo và mô phỏng hoạt động của hệ cần cẩu di động trên biển, thiết kế hệ thống điều khiển cho mô hình cần cẩu di động trên biển, . Mời các bạn cùng tham khảo. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ - NGUYỄN CHÍ THIỆN MÔ HÌNH HÓA VÀ PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ CẦN CẨU DI ĐỘNG DỰA TRÊN KỸ THUẬT MẪU ẢO LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành Kỹ thuật Cơ Điện Tử Mã số ngành 60520114 CHÍ MINH tháng 8 năm 2016 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ - NGUYỄN CHÍ THIỆN MÔ HÌNH HÓA VÀ PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ CẦN CẨU DI ĐỘNG DỰA TRÊN KỸ THUẬT MẪU ẢO LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành Kỹ thuật Cơ Điện Tử Mã số ngành 60520114 HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS. LÊ NGỌC TRÂN CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM Cán bộ hướng dẫn khoa học TS. Lê Ngọc Trân Luận văn Thạc sĩ được bảo vệ tại Trường Đại Học Công nghệ TP. HCM ngày 02 tháng 10 năm 2016 Thành phần Hội đồng đánh giá Luận văn Thạc sĩ gồm TT Họ và tên Chức danh Hội đồng 1 TS. Võ Hoàng Duy Chủ tịch 2 PGS. TS. Nguyễn Thanh Phương Phản biện 1 3 TS. Võ Tường Quân Phản biện 2 4 TS. Ngô Hà Quang Thịnh Ủy viên 5 TS. Nguyễn Duy Anh Ủy viên Thư ký Xác nhận của Chủ tịch Hội đồng đánh giá Luận sau khi Luận văn đã được sửa chữa. Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP. HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM PHÒNG QLKH ĐTSĐH Độc lập Tự do Hạnh phúc TP. HCM ngày . tháng . năm 20 . NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên NGUYỄN CHÍ THIỆN Giới tính Nam Ngày tháng năm sinh 1987 Nơi sinh Kiên Giang Chuyên ngành KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ MSHV 1341840019 I- Tên đề tài MÔ HÌNH HÓA VÀ PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ CẦN CẨU DI ĐỘNG DỰA TRÊN KỸ THUẬT MẪU ẢO II- Nhiệm vụ và nội dung - Khái niệm về cẩu di động cầu cảng và phân tích điều kiện hoạt động trên biển - Phân tích hành vi động lực học và mô hình hóa hệ thống cơ khí của cần cẩu - Xây dựng mẫu ảo và mô phỏng hoạt động của hệ cần cẩu di động trên biển - Thiết kế hệ thống điều khiển cho mô hình cần cẩu di động trên biển - Mô phỏng tích hợp mô hình mẫu ảo của hệ thống cần cẩu và đánh giá hệ thống điều khiển đã thiết kế trong điều kiện hoạt động như trong ngữ cảnh thật. III-
