Nhiệm vụ của đề tài "Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán điều khiển trượt" là thực thi và ứng dụng kỹ thuật điều khiển phi tuyến để thiết kế bộ điều khiển phù hợp cho mô hình xe hai bánh tự cân bằng. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM - NGUYỄN THÙY LINH ĐIỀU KHIỂN ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG SỬ DỤNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TRƢỢT LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành Kỹ thuật Cơ điện tử Mã số ngành 60520114 TP. HỒ CHÍ MINH tháng năm 2016 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM - NGUYỄN THÙY LINH ĐIỀU KHIỂN ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG SỬ DỤNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TRƢỢT LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành Kỹ thuật Cơ điện tử Mã số ngành 60520114 CÁN BỘ HƢỚNG DẪN KHOA HỌC NGUYỄN THANH PHƢƠNG TP. HỒ CHÍ MINH tháng năm 2016 CÔNG TRÌNH ĐƢỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM Cán bộ hƣớng dẫn khoa học NGUYỄN THANH PHƢƠNG Ghi rõ họ tên học hàm học vị và chữ ký Luận văn Thạc sĩ đƣợc bảo vệ tại Trƣờng Đại học Công nghệ TP. HCM ngày tháng năm Thành phần Hội đồng đánh giá Luận văn Thạc sĩ gồm Ghi rõ họ tên học hàm học vị của Hội đồng chấm bảo vệ Luận văn Thạc sĩ TT Họ và tên Chức danh Hội đồng 1 Chủ tịch 2 Phản biện 1 3 Phản biện 2 4 Ủy viên 5 Ủy viên Thƣ ký Xác nhận của Chủ tịch Hội đồng đánh giá Luận sau khi Luận văn đã đƣợc sửa chữa nếu có . Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV TRƢỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP. HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM PHÒNG QLKH ĐTSĐH Độc lập Tự do Hạnh phúc TP. HCM ngày. tháng . năm 20. NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên Nguyễn Thùy Linh . .Giới tính Nữ Ngày tháng năm sinh 03 12 1989 . Nơi sinh Long an Chuyên ngành Kỹ thuật Cơ Điện tử . .MSHV 1341840024 I- Tên đề tài Điều khiển Robot 2 bánh tự cân bằng sử dụng điều khiển trƣợt Sliding mode . . . II- Nhiệm vụ và nội dung - Nghiên cứu thiết kế và thi công mô hình robot 2 bánh tự cân bằng. - Sử dụng phƣơng pháp điều khiển phi tuyến là điều khiển trƣợt. - Thiết kế bộ điều khiển dựa vào phƣơng pháp điều khiển trên mô phỏng dựa trên Matlab Simulink. III- Ngày giao nhiệm vụ 27 05 2015 IV- Ngày hoàn thành nhiệm vụ 30 08 2016 V- Cán bộ hƣớng dẫn Nguyễn Thanh Phương CÁN BỘ HƢỚNG DẪN KHOA QUẢN LÝ CHUYÊN NGÀNH Họ tên và chữ ký Họ tên và chữ ký i LỜI CAM .
