Trong luận văn này đã nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot kiểm tra cọc bê tông ly tâm. Các vấn đề thiết kế chế tạo robot gồm phần cơ khí và phần thu thập xử lý tín hiệu trả về từ các cảm biến và camera. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM - NGUYỄN HOÀNG TRUNG KIÊN THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT KIỂM TRA CỌC BÊ TÔNG LY TÂM SAU KHI ÉP LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành Kỹ Thuật Cơ Điện Tử Mã số ngành 60520114 TP. HỒ CHÍ MINH tháng 5 năm 2017 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM - NGUYỄN HOÀNG TRUNG KIÊN THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT KIỂM TRA CỌC BÊ TÔNG LY TÂM SAU KHI ÉP LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành Kỹ Thuật Cơ Điện Tử Mã số ngành 60520114 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS. Bùi Thanh Luân TP. HỒ CHÍ MINH tháng 5 năm 2017 CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM Cán bộ hướng dẫn khoa học TS. Bùi Thanh Luân Luận văn Thạc sĩ được bảo vệ tại Trường Đại học Công nghệ TP. HCM ngày 14 tháng 5 năm 2017 Thành phần Hội đồng đánh giá Luận văn Thạc sĩ gồm TT Họ và tên Chức danh Hội đồng 1 TS. Nguyễn Thanh Phương Chủ tịch 2 TS. Ngô Hà Quang Thịnh Phản biện 1 3 TS. Nguyễn Hùng Phản biện 2 4 TS. Ngô Mạnh Dũng Ủy viên 5 TS. Võ Tường Quân Thư ký Xác nhận của Chủ tịch Hội đồng đánh giá Luận sau khi Luận văn đã được sửa chữa nếu có . Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV TS. Nguyễn Thanh Phương TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP. HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM VIỆN ĐÀO TẠO SAU ĐẠI HỌC Độc lập Tự do Hạnh phúc TP. HCM ngày 20 tháng 5 năm 2017 NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên Nguyễn Hoàng Trung Kiên Giới tính Nam Ngày tháng năm sinh 29 08 1990 Nơi sinh Bến Tre Chuyên ngành Kỹ Thuật Cơ Điện Tử MSHV 1441840005 I- Tên đề tài THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT KIỂM TRA CỌC BÊ TÔNG LY TÂM SAU KHI ÉP II- Nhiệm vụ và nội dung Thiết kế robot chui vào cọc bê tông ly tâm sau khi ép. Mô phỏng lực tác dụng khi làm việc lên robot. Thiết kế hệ thống thu thập dữ liệu gồm camera cảm biến đo độ nghiêng của cọc. Thực nghiệm robot kiểm tra vết nứt đo độ nghiêng cọc bê tông ly tâm sau khi đã ép ở công trình 250 Nguyễn Thái Sơn Vấp TP HCM III- Ngày giao nhiệm vụ . IV- Ngày hoàn thành nhiệm vụ . V- Cán bộ hướng dẫn TS. Bùi Thanh Luân CÁN BỘ HƯỚNG DẪN KHOA QUẢN LÝ CHUYÊN NGÀNH Họ .
