Đề tài đã sử dụng các kỹ thuật robot để thiết kế và chế tạo một thiết bị số hóa dữ liệu bề mặt vật thể kiểu robot arm với giá thành rẻ hơn so với tay đo CMM nhập khẩu nhằm mục đích tập trung vào số hóa biên dạng đơn thuần hoặc có thể phục vụ cho việc đo lường. Mời các bạn cùng tham khảo. | ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP TRẦN NAM THẮNG THIẾT KẾ CHẾ TẠO VÀ THỬ NGHIỆM THIẾT BỊ SỐ HÓA DỮ LIỆU BỀ MẶT VẬT THỂ KIỂU TAY ROBOT LUẬN VĂN THẠC SĨ CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT CƠ KHÍ THÁI NGUYÊN NĂM 2016 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu ĐHTN http 1 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP TRẦN NAM THẮNG THIẾT KẾ CHẾ TẠO VÀ THỬ NGHIỆM THIẾT BỊ SỐ HÓA DỮ LIỆU BỀ MẶT VẬT THỂ KIỂU TAY ROBOT Chuyên ngành Kỹ thuật Cơ khí Mã số 60520103 LUẬN VĂN THẠC SĨ CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT CƠ KHÍ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC 1. PHẠM THÀNH LONG THÁI NGUYÊN NĂM 2016 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu ĐHTN http 2 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu ĐHTN http 3 LỜI CAM ĐOAN Tên tôi là Trần Nam Thắng Học viên Lớp Cao học K16 Đơn vị công tác Công ty CP Cơ khí ô tô Nghệ An Tổng Công ty Công nghiệp ô tô Việt Nam Tên đề tài Thiết kế chế tạo và thử nghiệm thiết bị số hóa dữ liệu bề mặt vật thể kiểu tay Robot Chuyên ngành Kỹ thuật Cơ khí Mã số 60520103 Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của cá nhân tôi. Các ý tưởng thiết kế chế tạo cũng như các số liệu là hoàn toàn trung thực chưa từng được công bố trong bất kỳ một công trình nào khác. Thái Nguyên ngày . tháng . năm 2016 Học viên Trần Nam Thắng Số hóa bởi Trung tâm Học liệu ĐHTN http 4 LỜI CẢM ƠN Trong thời gian thực hiện đề tài tác giả đã nhận được rất nhiều sự giúp đỡ từ phía nhà trường các thấy cô giáo trong Trường Đại học Kỹ thuật công nghiệp Đại học Thái Nguyên. Tác giả xin chân thành cảm ơn Ban Giám hiệu phòng Đào tạo các thầy cô giáo tham gia giảng dạy đã tạo điều kiện cho tác giả hoàn thành chương trình học và hoàn thiện luận văn này. Tác giả xin bày tỏ lời cảm ơn chân thành đến thầy giáo . Phạm Thành Long đã định hướng theo dõi và truyền đạt kiến thức để tác giả có thể hoàn thành được luận văn này. Tác giả cũng xin chân thành cảm ơn Lãnh đạo Ban giám đốc Công ty CPCK ô tô Nghệ An đã tạo mọi điều kiện cho tác giả được đi học
