Đề tài thiết kế được bộ điều khiển dòng điện, bộ điều khiển tốc độ, bộ điều khiển vị trí để từ đó điều khiển tốc độ, vị trí và đảo chiều động cơ tuyến tính ứng dụng trong hệ chuyển động thẳng; tiến hành xây dựng hệ thống thí nghiêm động cơ tuyến tính đồng thời tiến hành thí nghiệm ở các chế độ làm việc khác nhau để kiểm nghiệm lại những tính toán, phân tích lý thuyết. | i ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o- NGUYỄN NGỌC QUYẾT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ VỊ TRÍ VÀ ĐẢO CHIỀU ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH THEO PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ ĐỘ RỘNG XUNG ỨNG DỤNG TRONG HỆ CHUYỂN ĐỘNG THẲNG NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS. CAO XUÂN TUYỂN THÁI NGUYÊN 2016 ii LỜI CAM ĐOAN Tên tôi là Nguyễn Ngọc Quyết Sinh ngày 06 tháng 01 năm 1981. Học viên lớp cao học khóa 16 CHTĐH Trường đại học kỹ thuật công nghiệp Thái Nguyên Sau hai năm học và nghiên cứu tại trường tôi lựa chọn thực hiện đề tài Nghiên cứu điều khiển tốc độ vị trí và đảo chiều động cơ tuyến tính theo phương pháp điều chế độ rộng xung ứng dụng trong hệ chuyển động thẳng Tôi xin cam đoan toàn bộ nội dung luận văn này là do chính bản thân tôi thực hiện dưới sự hướng dẫn của thầy giáo TS. Cao Xuân Tuyển tất cả tài liệu đều có nguồn gốc xuất sứ rõ ràng. Tôi xin cam đoan tất cả những nội dung trong luận văn như nội dung trong đề cương của thầy hướng dẫn. Nếu có vấn đề gì trong nội dung luận văn tôi xin hoàn toàn chịu mọi trách nhiệm với lời cam đoan của mình. Thái nguyên .năm 2016 Học viên Nguyễn Ngọc Quyết iii LỜI CẢM ƠN Học viên bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới thầy giáo TS. Cao Xuân Tuyển đã tận tình chỉ bảo hướng dẫn giúp đỡ tạo điều kiện thuận lợi và động viên trong suốt quá trình hoàn thành luận văn. Tôi xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo Trường Đại học kỹ thuật công nghiệp Thái Nguyên đã nhiệt tình chỉ dẫn gúp đỡ trong quá trình học tập để hoàn thành luận văn. Cảm ơn gia đình và bạn bè đã động viện giúp đỡ về mọi mặt trong thời gian qua để luận văn hoàn thành đúng tiến độ. Mặc dù đã cố gắng song do điều kiện về thời gian và kinh nghiệm thực tế còn nhiều hạn chế nên không tránh khỏi thiếu sót. Vì vậy tôi rất mong nhận được sự đóng góp ý kiến của các thầy cô cũng như bạn bè đồng nghiệp. Tôi xin chân thành cảm ơn Thái nguyên 2016 Học viên Nguyễn Ngọc Quyết iv MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN .
