Đề tài nghiên cứu hoàn chỉnh lý thuyết điều khiển chuyển động vị trí để từ đó xây dựng một sơ đồ điều khiển vị trí cho máy sản xuất thích hợp. Để khảo sát và đánh giá sơ bộ chất lượng thông qua việc ứng dụng bộ điều khiển vị trí là tuyến tính. Từ đó nghiên cứu các phương pháp điều khiển phi tuyến thích hợp, như là điều khiển mờ, mờ thích nghi, mờ trượt để chọn một phương pháp ứng dụng nhằm nâng cao chất lượng hệ truyền động này với kết quả tính toán mô phỏng bằng lý thuyết. | ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP NGUYỄN THỊ TRANG NHUNG NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG VỊ TRÍ ĐỂ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN CÁNH HƯỚNG VAN TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÓ NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa THÁI NGUYÊN 2017 1 LỜI CAM ĐOAN Tên tôi là Nguyễn Thị Trang Nhung Sinh ngày 23 tháng 02 năm 1990 Học viên lớp CHK17 KTĐK amp TĐH Trường Đại học kỹ thuật công nghiệp Đại học Thái Nguyên. Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu nêu trong luận văn là trung thực. Những kết luận trong luận văn chưa từng được công bố trong bất kỳ công trình nào. Mọi thông tin trích dẫn trong luận văn đều chỉ rõ nguồn gốc. Tác giả luận văn Nguyễn Thị Trang Nhung 2 LỜI CẢM ƠN Trong thời gian thực hiện luận văn tôi đã nhận được sự quan tâm rất lớn của nhà trường khoa các phòng ban các thầy cô giáo và đồng nghiệp. Tôi xin bày tỏ lời cảm ơn chân thành nhất đến . Võ Quang Lạp đã tận tình hướng dẫn trong quá trình thực hiện luận văn. Tôi xin chân thành cảm ơn đến các thầy cô giáo Trường Đại Học Kỹ thuật Công nghiệp đã giúp đỡ và tạo điều kiện để tôi có một môi trường học tập và nghiên cứu tốt nhất. Mặc dù đã rất cố gắng song do trình độ và kinh nghiệm còn hạn chế nên luận văn còn nhiều thiếu sót. Tôi rất mong nhận được những ý kiến đóng góp từ hội đồng bảo vệ các thầy cô giáo và các bạn đồng nghiệp để luận văn được hoàn thiện và có ý nghĩa hơn trong thực tế. Tôi xin chân thành cảm ơn Tác giả luận văn Nguyễn Thị Trang Nhung 3 MỤC LỤC TRANG BÌA PHỤ LỜI CAM ĐOAN 1 LỜI CẢM ƠN 2 MỤC LỤC 3 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT 6 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ 7 MỞ ĐẦU 9 CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ỨNG DỤNG 11 ĐIỀU KHIỂN MÁY SẢN XUẤT . Ý nghĩa của điều khiển vị trí 11 . Một số vấn đề trong điều khiển vị trí 14 . Hệ điều khiển vị trí tuyến tính 14 . Nguyên tắc xây dựng hệ điều khiển vị trí 14 . Tính phi tuyến trong hệ điều khiển vị trí tuyến tính 15 . .
