Luận văn nghiên cứu và thiết kế module nhận dạng giọng nói tiếng Việt để điều khiển robot 5 bậc tự do. Bên cạnh đó, đề tài cũng tìm hiểu và nghiên cứu về robot 5 bậc tự do ứng dụng trong công nghiệp gắp sản phẩm. | ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP - - LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA ĐỀ TÀI ĐIỀU KHIỂN ROBOT 5 BẬC TỰ DO BẰNG NHẬN DẠNG GIỌNG NÓI Người hướng dẫn khoa học . LẠI KHẮC LÃI Người thực hiện NGÔ THANH HẢI Thái Nguyên - 2017 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC Độc lập - Tự do - Hạnh phúc KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP - LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Người hướng dẫn Lại Khắc Lãi Họ và tên học viên Ngô Thanh Hải Đơn vị công tác Khoa Điện - Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Cơ sở đào tạo Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp - Đại học Thái Nguyên Ngành đào tạo Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Khoá học 2015 - 2017 Tên đề tài Điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói PHÒNG ĐÀO TẠO KHOA CHUYÊN MÔN NGƯỜI HƯỚNG DẪN TS. Đặng Danh Hoằng Lại Khắc Lãi LỜI MỞ ĐẦU Trong thời gian thực hiện luận văn tác giả đã nhận được sự quan tâm rất lớn của nhà trường các khoa phòng ban chức năng các thầy cô giáo và đồng nghiệp. Tác giả xin chân thành cảm ơn Ban giám hiệu phòng sau đại học các giảng viên đã tạo điều kiện cho tôi hoàn thành luận văn này. Tác giả xin bày tỏ lời cảm ơn chân thành nhất đến thầy hướng dẫn khoa học Lại Khắc Lãi về những chỉ dẫn khoa học định hướng nghiên cứu và tận tình hướng dẫn tôi trong suốt quá trình làm luận văn. Mặc dù đã rất cố gắng song do trình độ và kinh nghiệm còn hạn chế nên có thể luận văn còn những thiếu sót. Tác giả rất mong nhận được những ý kiến đóng góp từ các thầy cô giáo và các bạn đồng nghiệp để luận văn được hoàn thiện và có ý nghĩa ứng dụng trong thực tế. Cuối cùng tôi xin cảm ơn gia đình và bạn bè những người đã luôn ủng hộ và động viên tôi để tôi yên tâm nghiên cứu luận văn này. Thái nguyên tháng 11 năm 2017 Tác giả Ngô Thanh Hải MỤC LỤC ĐẶT VẤN ĐỀ . 1 CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ ROBOT . 2 . KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP RBCN . 2 . TỰ ĐỘNG HÓA VÀ ROBOT CÔNG NGHIỆP . 3 . SƠ LƯỢC VỀ LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA ROBOT .
