Luận văn tập trung nghiên cứu phương pháp xây dựng mô hình toán học của động cơ tuyến tính (rotor chuyển động thẳng), trên cơ sở đó tiến hành thiết kế điều khiển có tách kênh cho động cơ tuyến tính loại kích thích vĩnh cửu dạng Polysolenoid, thực hiện điều khiển bám vị trí cho phép các đại lượng vật lý (quỹ đạo, vận tốc) bám theo lượng đặt cho trước. | ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP NGUYỄN NGỌC LIÊM THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH CHO TRUYỀN ĐỘNG TUYẾN TÍNH KÍCH THÍCH VĨNH CỬU DẠNG POLYSOLENOID LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHUYÊN NGHÀNH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC NGUYỄN NHƯ HIỂN THÁI NGUYÊN - 2017 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP NGUYỄN NGỌC LIÊM THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH CHO TRUYỀN ĐỘNG TUYẾN TÍNH KÍCH THÍCH VĨNH CỬU DẠNG POLYSOLENOID CHUYÊN NGHÀNH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Mã số LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KHOA CHUYÊN MÔN NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TRƯỞNG KHOA NGUYỄN NHƯ HIỂN PHÒNG ĐÀO TẠO Thái nguyên 2017 1 MỞ ĐẦU 1. Khái quát chung Truyền động điện có vai trò rất quan trọng trong tất cả các ngành công nghiệp chúng tạo thành chuyển động của máy móc. Các hệ thống truyền động điện với nhiệm vụ tham gia thực hiện các công đoạn của quá trình công nghệ. Trong đó phần tử trung tâm không thể thiếu được trong các hệ thống truyền động điện chính là động cơ điện. Các loại động cơ được sử dụng trong hệ thống truyền động điện rất đa dạng có thể được kể ra ở đây như động cơ một chiều ĐCMC động cơ không đồng bộ ĐCKĐB động cơ bước động cơ servo Các động cơ quay tròn truyền thống thì đầu ra ta nhận được chính là tốc độ quay và momen trên đầu trục động cơ. Với sự phát triển của khoa học công nghệ các dây chuyền công nghệ lắp ráp tự động ngày càng trở nên linh hoạt yêu cầu cao về độ chính xác vị trí tốc độ và tác động nhanh. Hiện nay việc tạo ra các chuyển động thẳng hầu hết được thực hiện gián tiếp bằng các động cơ quay kéo theo nhiều nhược điểm như kết cấu cơ khí phức tạp do tồn tại các phần tử trung gian độ chính xác và hiệu suất của hệ thống thấp do sai số tích lũy của các phần tử có trong toàn hệ thống. Bằng cách sử dụng các loại động cơ có khả năng tạo chuyển động thẳng trực tiếp động cơ tuyến tính cho phép loại trừ những nhược điểm trên Động cơ tuyến tính hiện đã được ứng dụng trong thực tiễn ở mọi dải công .
