Thiết bị gia nhiệt là một đối tượng công nghiệp có đặc điểm phi tuyến, có trễ. Để thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng này thông thường người ta tuyến tính hóa mô hình đối tượng. Khi có mô hình toán tuyến tính bằng nhiều phương pháp tổng hợp khác nhau xây dựng được bộ điều khiển tuyến tính cho đối tượng. Đề tài nghiên cứu nhằm mục tiêu thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID nhằm cải thiện chất lượng điều khiển so với bộ điều khiển PID | ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ĐỖ HUY KHÁNH CẢI THIỆN CHẤT LƢỢNG THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN GIA NHIỆT BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Thái Nguyên 2017 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ĐỖ HUY KHÁNH CẢI THIỆN CHẤT LƢỢNG THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN GIA NHIỆT BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Mã ngành 62520216 KHOA CHUYÊN MÔN NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC TS. Đỗ Trung Hải TS. Đỗ Trung Hải PHÒNG ĐÀO TẠO TS. Đặng Danh Hoằng Thái Nguyên - 2017 -i- LỜI CAM ĐOAN Tên tôi là ĐỖ HUY KHÁNH Sinh ngày 18 tháng 11 năm 1983 Học viên lớp cao học khoá 18 Kỹ thuật điều khiển và Tự động hoá Trƣờng Đại học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Đại học Thái Nguyên. Hiện đang công tác tại Nhà máy Z115-Tổng cục Công nghiệp Quốc Phòng Tôi cam đoan toàn bộ nội dung trong luận văn do tôi làm theo định hƣớng của giáo viên hƣớng dẫn không sao chép của ngƣời khác. Các phần trích lục các tài liệu tham khảo chính đã đƣợc chỉ ra trong luận văn. Nếu có gì sai tôi hoàn toàn chịu trách nhiệm. Tác giả luận văn ĐỖ HUY KHÁNH - ii - LỜI CẢM ƠN Đề tài Luận văn thạc s đƣợc hoàn thành tại Trƣờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên. Có đƣợc bản luận văn tốt nghiệp này tôi xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành và sâu sắc tới Trƣờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Khoa Điện Phòng Đào tạo và thầy giáo hƣớng dẫn TS. Đỗ Trung Hải giúp đỡ tôi trong quá trình triển khai nghiên cứu và hoàn thành đề tài Cải thiện chất lƣợng điều khiển thiết bị gia nhiệt bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID . Xin chân thành cảm ơn các thầy giáo cô giáo các nhà khoa học đã trực tiếp giảng dạy truyền đạt những kiến thức khoa học chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa cho bản thân tôi trong qúa trình học tập. Tuy nhiên do có sự hạn chế về kiến thức nên Luận văn không tránh khỏi những thiếu sót. Tôi rất mong nhận đƣợc những ý kiến
