Đề tài nghiên cứu cấu tạo, nguyên lý làm việc, các phương pháp điều khiển và ứng dụng của động cơ bước; thiết kế bộ điều khiển vị trí động cơ bước, mô phỏng, thí nghiệm và kết luận. | i ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KÝ THUẬT CÔNG NGHIỆP HOÀNG TRỌNG DIỄN NGHIÊN CỨU VÀ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ BƯỚC SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Mã số LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KHOA CHUYÊN MÔN NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TRƯỞNG KHOA TS. CAO XUÂN TUYỂN PHÒNG ĐÀO TẠO THÁI NGUYÊN 2018 ii LỜI CAM ĐOAN Tôi là Hoàng Trọng Diễn học viên lớp cao học khóa 18 chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên. Hiện nay tôi đang công tác tại khoa Điện - Trường Cao đẳng nghề số 1 - BQP. Xin cam đoan Đề tài Nghiên cứu và nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển vị trí động cơ bước sử dụng phương pháp điều khiển thích nghi dưới sự hướng dẫn của TS. Cao Xuân Tuyển là công trình nghiên cứu riêng của tôi. Tất cả các tài liệu tham khảo đều được ghi trong danh mục tham khảo không sử dụng tài lệu nào khác mà không được ghi trong danh mục. Tôi xin cam đoan tất cả các nội dung trong luân văn đúng như trong đề cương và yêu cầu của giáo viên hướng dẫn. Nếu sai tôi xin hoàn toàn chịu trách nhiệm. iii LỜI CẢM ƠN Sau thời gian nghiên cứu làm việc khẩn trương được sự giúp đỡ hướng dẫn tận tình của thầy TS. Cao Xuân Tuyển luận văn với đề tài Nghiên cứu và nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển vị trí động cơ bước sử dụng phương pháp điều khiển thích nghi đã được hoàn thành. Tác giả xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến Thầy giáo hướng dẫn TS. Cao Xuân Tuyển đã tận tình chỉ dẫn giúp đỡ tác giả hoàn thành luận văn này. Khoa sau đại học các thầy giáo cô giáo trong khoa Điện - Trường đại học Kỹ thuật công nghiệp Thái Nguyên đã giúp đỡ tác giả trong suốt quá trình học tập cũng như quá trình nghiên cứu thực hiện luận văn. Toàn thể các đồng nghiệp bạn bè gia đình đã quan tâm động viên giúp đỡ trong suốt quá trình học tập. Tác giả Hoàng Trọng Diễn iv MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN . ii LỜI CẢM ƠN . iii MỤC LỤC . i DANH MỤC HÌNH VẼ . vii DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT VÀ TIẾNG NƯỚC .
