Mục tiêu của đề tài là phân tích và khảo sá tsai số của các cảm biến MEMS sử dụng trong hệ thống dẫn đường INS; thiết kế và xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INS/GPS sử dụng các cấu trúc lọc Kalman hoạt động trong trường hợp có tín hiệu GPS và trong trường hợp tín hiệu GPS không ổn định hoặc bị gián đoạn. | ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN Phạm Văn Tăng THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG HỆ THỐNG DẪN ĐƯỜNG TÍCH HỢP INS GPS DÙNG CHO CÁC VẬT THỂ CHUYỂN ĐỘNG LUẬN ÁN TIẾN SĨ VẬT LÝ Hà Nội 2017 i ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN Phạm Văn Tăng THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG HỆ THỐNG DẪN ĐƯỜNG TÍCH HỢP INS GPS DÙNG CHO CÁC VẬT THỂ CHUYỂN ĐỘNG Chuyên ngành Vật lý vô tuyến và điện tử Mã số 62440105 LUẬN ÁN TIẾN SĨ VẬT LÝ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC 1. Chử Đức Trình 2. PGS. TS Trần Đức Tân Hà Nội 2017 ii LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu kết quả nêu trong luận án là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác. Tác giả luận án Phạm Văn Tăng i LỜI CẢM ƠN Sau thời gian học tập và nghiên cứu tôi đã hoàn thành bản luận án này. Lời đầu tiên tôi xin gửi lời cảm ơn sâu sắc tới hai thầy giáo hướng dẫn là Chử Đức Trình và Trần Đức Tân những người đã tận tình giúp đỡ khích lệ và động viên tôi trong suốt quá trình tôi học tập nghiên cứu và thực hiện luận án này. Tôi xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo trong bộ môn Vật lý Vô tuyến khoa Vật lý Trường Đại học Khoa học Tự nhiên - Đại học Quốc gia Hà Nội các thầy cô giáo trong bộ môn Vi cơ điện tử và Vi hệ thống Khoa Điện tử viễn thông Trường Đại học Công nghệ - Đại học Quốc gia Hà Nội đã giúp đỡ tôi rất nhiều trong suốt quá trình tôi học tập nghiên cứu. Tôi cũng xin trân trọng cảm ơn các lãnh đạo chỉ huy Khoa Khoa học Cơ bản Học viện Hậu cần đã tạo mọi điều kiện thuận lợi trong suốt quá trình tôi học tập nghiên cứu. Nhân dịp này tôi xin gửi lời cảm ơn tới tất cả các thành viên trong gia đình và những người bạn đã tận tình giúp đỡ động viên để tôi có được điều kiện tốt nhất hoàn thành bản luận án này. ii MỤC LỤC DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT .v DANH MỤC CÁC BẢNG. vii DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ ĐỒ THỊ . viii MỞ ĐẦU .1 Chương 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ DẪN ĐƯỜNG TÍCH HỢP INS GPS .5 . Tổng quan các nghiên cứu trong và ngoài .
