Mathematical modeling and simulation of a 3 DOFS lower limb rehabilitation robot for post-stroke patient

This paper presents the process of modeling the mathematical model of a 3 degree of freedom (DOF) lower limb rehabilitation, including: kinematic and dynamic model, friction model and motor model. The simulation in MATLAB/Simulink is also carried out to show accuracy and suitability with the physical characteristics of the system model. This result is used to propose control strategies for robot in next studies. |

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.