Summary of Doctoral Thesis on Mechanical Engineering: Dynamic analysis and motion control of a fish robot driven by pectoral fins

Objective: This dissertation explores the influence of pectoral fin structures at different swimming modes on a robotic fish's locomotion behavior; Some objectives are addressed to achieve the mentioned aim as follows: Firstly, new designs based on bio-inspired pectoral fin types are constructed. Secondly, to describe fin deformation and body part movement, novel dynamically mathematical models are developed. |

Ngọc Hoa 63 28 pdf

Upload

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Summary of Chemical Doctoral thesis: Synthesis and characterization of Silica/Polypyrrole Nanocomposite oriented for use in organic corrosion protection coating

27 148 1

Summary of Doctoral thesis in Geography: Study on soil geomorphology for planning and using land sustainably in Bac Tay Nguyen region

30 113 0

Summary of Doctoral Dissertation on Electronic and Telecommunication Technique

31 149 0

Summary of doctoral thesis in Biology: Study on species composition and distribution characteristics of freshwater crustaceans (crustacea) in Phong Nha - Ke Bang national park area

27 124 0

Summary Of Engineering Doctoral Thesis: Synthesis and cytotoxicity of bengamide analogues A and E

27 135 1

Summary of doctoral thesis in mathematics: Stability and stabilization for some evolution equations in fluid mechanics

27 132 0

Summary of thesis Human resources management: Improving quality of grassroots trade union officers under the national education union of Vietnam

26 109 1

Summary of Mathematics Doctoral Thesis: Some limit theorems in noncommutative probability

22 98 1

Summary of Doctor of Economics thesis: Competitiveness of Vietnam’s agricultural products

26 72 3

Ebook Summary enviromental assessment

122 111 0

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 40674 2392

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 24800 248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học

25 24270 4267

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam

16 19884 2838

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động

20 19382 1542

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z

1 19128 612

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án

14 19105 2965

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên

37 16020 2956

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM

3 15734 326

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học

1 14454 131

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Giáo trình Lặp đặt điện dân dụng (Nghề: Điện công nghiệp) - Trường TCN Kỹ thuật công nghệ Hùng Vương

86 80 4 26-04-2024

Niên giám thống kê tỉnh Bình Dương 2017 (Statistical yearbook of Binh Duong 2017)

392 68 2 26-04-2024

Đề cương ôn tập giữa học kì 1 môn Tin học lớp 6 năm 2022-2023 - Trường THCS Phước Nguyên

7 59 1 26-04-2024

Đề thi kết thúc học phần học kì 1 môn Cơ lý thuyết năm 2021-2022 có đáp án - Trường CĐ Kỹ thuật Cao Thắng

9 105 1 26-04-2024

Video số & audio: Phần 1

184 89 9 26-04-2024

Giáo trình Tổng quan du lịch và cơ sở lưu trú (Ngành: Quản trị du lịch và lữ hành - Cao đẳng) - Trường Cao đẳng Lào Cai

78 226 29 26-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản lý giáo dục: Quản lí dịch vụ sinh viên trong môi trường đa quốc gia tại trường Đại học Việt Đức

143 77 1 26-04-2024

Bài giảng môn Ngữ văn lớp 8 - Bài 7: Luyện tập viết đoạn văn tự sự kết hợp với miêu tả và biểu cảm

10 376 4 26-04-2024

Hiệu quả kinh tế của ứng dụng công nghệ cao trong sản xuất kinh doanh ở các hợp tác xã trồng cây ăn quả trên địa bàn huyện Mai Sơn, tỉnh Sơn La

12 212 2 26-04-2024

Đánh giá ảnh hưởng của giá thể dinh dưỡng đến sinh trưởng của cây trồng vườn đứng

5 284 2 26-04-2024

Giáo trình Thực hành nghề nghiệp 1 (Nghề: Kế toán hành chính sự nghiệp - Cao đẳng) - Trường Cao đẳng Cộng đồng Đồng Tháp

53 646 2 26-04-2024

Thực trạng kiến thức, thực hành về vệ sinh an toàn thực phẩm của người chế biến trong các cửa hàng ăn tại xã Ninh Hải, huyện Hoa Lư tỉnh Ninh Bình năm 2019

9 72 1 26-04-2024

Nghiên cứu nồng độ Testosterone huyết thanh ở bệnh nhân đái tháo đường típ 2 nam giới tại Bệnh viện Nội tiết Trung ương

6 116 1 26-04-2024

Dexmedetomidine-ketamine versus Dexmedetomidine-midazolam-fentanyl for monitored anesthesia care during chemoport insertion: A Prospective randomized study

9 65 1 26-04-2024

Natural selection on HFE in Asian populations contributes to enhanced non-heme iron absorption

11 51 1 26-04-2024

Bài giảng Quản lý công nghiệp: Chương 4.3 - TS. Trần Thị Bích Ngọc

51 65 1 26-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Kinh tế: Quản trị kênh phân phối sản phẩm điện gia dụng Honey's của Công ty Điện Quang tại khu vực Miền Trung

115 69 9 26-04-2024

Giáo án Toán 3 sách Chân trời sáng tạo: Hình tam giác, tứ giác

6 366 1 26-04-2024

Phương pháp giải hệ phương trình thường gặp

108 121 1 26-04-2024

Development of retention time indices for comprehensive multidimensional gas chromatography and application to ignitable liquid residue mapping in wildfire investigations

10 99 1 26-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 24800 248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 40674 2392

CẬP NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020

3 2721 81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020

580 4992 363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ

584 3288 100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC

62 6582 1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING

171 5637 718

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng

2 3072 78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp

51 4390 200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”

53 4687 187