Mục tiêu nghiên cứu của đồ án nhằm chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản xây dựng một con robot Hexapod hoàn chỉnh, hoạt động linh hoạt và ổn định có khả năng điều khiển cả bằng tay và tự động, có khả năng vượt chướng ngại vật và nhận dạng môi trường xung quanh đồ trực tiếp. | TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO VÀ PHÁT TRIỂN ROBOT 6 CHÂN TỰ ĐỘNG DI CHUYỂN TRONG BẢN ĐỒ TRỰC TIẾP GVHD TS. NGUYỄN VĂN THÁI SVTH NGUYỂN HUỲNH ANH TRUNG MSSV 15146112 SVTH LÊ QUỐC CHỈ MSSV 15146013 SVTH VŨ TRỌNG NHÂN MSSV 15146081 TP. Hồ Chí Minh 10 tháng 7 năm 2019 CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập Tự do Hạnh Phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn TS Nguyễn Văn Thái . Sinh viên thực hiện Vũ Trọng Nhân . MSSV 15146081 . Lê Quốc Chỉ . MSSV 15146013 . Nguyễn Huỳnh Anh Trung . MSSV 15146112 . 1. Tên đề tài Nghiên cứu chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ cho sẵn . 2. Các số liệu tài liệu ban đầu Servo 5521MG-180 Board control servo Arduino mega Pin 6000 mAh LIDAR nhựa PLA . . 3. Nội dung chính của đồ án Thiết kế một robot. Tạo app điều khiển trên Android . Tích hợp camera livestream về app . Quét map và điều khiển với LIDAR . . 4. Các sản phẩm dự kiến Robot AntPot hoàn chỉnh . App điều khiển trên Android có khả năng live stream bản đồ được quét bởi LIDAR . 5. Ngày giao đồ án 18 3 2019 . 6. Ngày nộp đồ án 11 7 2019 . 7. Ngôn ngữ trình bày Bản báo cáo Tiếng Anh Tiếng Việt Trình bày bảo vệ Tiếng Anh Tiếng Việt TRƯỞNG KHOA TRƯỞNG BỘ MÔN GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Ký ghi rõ họ tên Ký ghi rõ họ tên Ký ghi rõ họ tên i CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập Tự do Hạnh Phúc PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ và tên Sinh viên .MSSV . Họ và tên Sinh viên .MSSV . Họ và tên Sinh viên .MSSV . Ngành . Tên đề tài . . Họ và tên Giáo viên hướng dẫn . NHẬN XÉT 1. Về nội dung đề tài amp khối lượng thực hiện . . . 2. Ưu điểm . . 3. Khuyết điểm . . 4. Đề nghị cho bảo vệ hay không . 5. Đánh giá loại . 6. Điểm . Bằngchữ . Tp. Hồ Chí Minh ngày tháng năm 20 Giáo viên hướng dẫn Ký amp ghi rõ họ tên ii CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập Tự do Hạnh Phúc PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ và tên Sinh viên .MSSV . Họ và tên Sinh viên
