Summary of Doctoral Thesis Electrical: Adaptive dynamic surface trajectory tracking control for the four-wheeled omnidirectional mobile robot

Research Objective: Research and propose a novel adaptive trajectory tracking algorithm for FWOMR ‘s nonlinear uncertain model which is influenced by the change of robot parameters and the effect of noise when operating on another plane. Construct the physical model of FWOMR and the controller based on the microchip and embedded programming technique to experiment with the proposed algorithms. |

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Summary of Chemical Doctoral thesis: Synthesis and characterization of Silica/Polypyrrole Nanocomposite oriented for use in organic corrosion protection coating
27    148    1

Summary of Doctoral thesis in Geography: Study on soil geomorphology for planning and using land sustainably in Bac Tay Nguyen region
30    113    0

Summary of Doctoral Dissertation on Electronic and Telecommunication Technique
31    149    0

Summary of doctoral thesis in Biology: Study on species composition and distribution characteristics of freshwater crustaceans (crustacea) in Phong Nha - Ke Bang national park area
27    124    0

Summary Of Engineering Doctoral Thesis: Synthesis and cytotoxicity of bengamide analogues A and E
27    135    1

Summary of doctoral thesis in mathematics: Stability and stabilization for some evolution equations in fluid mechanics
27    132    0

Summary of thesis Human resources management: Improving quality of grassroots trade union officers under the national education union of Vietnam
26    109    1

Summary of Mathematics Doctoral Thesis: Some limit theorems in noncommutative probability
22    98    1

Summary of Doctor of Economics thesis: Competitiveness of Vietnam’s agricultural products
26    72    3

Ebook Summary enviromental assessment
122    111    0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    41504    2440

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    25357    252

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    25130    4314

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    20535    2850

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19906    1551

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19852    2983

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19716    625

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    16886    338

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    16572    2961

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    15433    139
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Nghiên cứu đặc điểm lâm sàng, nội soi viêm tai giữa ứ dịch trên bệnh nhân có chỉ định nạo va tại Bệnh viện Nhi Trung ương
4    56    1    26-12-2024

Kết quả phẫu thuật nội soi cắt thực quản, tạo hình thực quản bằng dạ dày tại Trung tâm Ung Bướu Bệnh viện Hữu nghị Việt Tiệp
9    52    1    26-12-2024

Tỷ lệ di căn hạch cổ âm thầm trong ung thư lưỡi
7    65    1    26-12-2024

Đánh giá kết quả phẫu thuật rút ngắn cân cơ nâng mi trên điều trị sụp mi tại Bệnh viện Mắt Nghệ An
4    68    1    26-12-2024

Đánh giá hiệu quả của botulinum toxin A trong điều trị tạm thời quặm mi dưới tuổi già
5    91    1    26-12-2024

Đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng và một số yếu tố nguy cơ bệnh nhân hội chứng Guillain – Barré tại Bệnh viện Đa khoa Trung ương Cần Thơ từ năm 2023 đến năm 2024
6    74    1    26-12-2024

Định lượng khả năng lưu trữ carbon trên mặt đất tầng cây cao của kiểu rừng tự nhiên lá rộng nửa rụng lá tại Khu Dự trữ sinh quyển Đồng Nai
11    72    1    26-12-2024

Intentional rounding: A realist evaluation using case studies in acute and care of older people hospital wards
17    69    1    26-12-2024

Kết quả điều trị và độc tính của erlotinib bước một trên bệnh nhân ung thư phổi không tế bào nhỏ có đột biến EGFR tại Bệnh viện Ung Bướu Nghệ An
7    47    1    26-12-2024
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    25357    252

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    41504    2440

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    3105    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    5459    365

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3670    101

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    7056    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    6033    724

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3508    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4823    201

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    5144    189
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.