Summary of Doctoral Thesis Electrical: Adaptive dynamic surface trajectory tracking control for the four-wheeled omnidirectional mobile robot

Research Objective: Research and propose a novel adaptive trajectory tracking algorithm for FWOMR ‘s nonlinear uncertain model which is influenced by the change of robot parameters and the effect of noise when operating on another plane. Construct the physical model of FWOMR and the controller based on the microchip and embedded programming technique to experiment with the proposed algorithms. |

Trí Minh 83 27 pdf

Upload

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Summary of Chemical Doctoral thesis: Synthesis and characterization of Silica/Polypyrrole Nanocomposite oriented for use in organic corrosion protection coating

27 148 1

Summary of Doctoral thesis in Geography: Study on soil geomorphology for planning and using land sustainably in Bac Tay Nguyen region

30 113 0

Summary of Doctoral Dissertation on Electronic and Telecommunication Technique

31 149 0

Summary of doctoral thesis in Biology: Study on species composition and distribution characteristics of freshwater crustaceans (crustacea) in Phong Nha - Ke Bang national park area

27 124 0

Summary Of Engineering Doctoral Thesis: Synthesis and cytotoxicity of bengamide analogues A and E

27 135 1

Summary of doctoral thesis in mathematics: Stability and stabilization for some evolution equations in fluid mechanics

27 132 0

Summary of thesis Human resources management: Improving quality of grassroots trade union officers under the national education union of Vietnam

26 109 1

Summary of Mathematics Doctoral Thesis: Some limit theorems in noncommutative probability

22 98 1

Summary of Doctor of Economics thesis: Competitiveness of Vietnam’s agricultural products

26 72 3

Ebook Summary enviromental assessment

122 111 0

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 40659 2392

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 24794 248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học

25 24255 4266

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam

16 19876 2838

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động

20 19374 1542

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z

1 19123 612

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án

14 19087 2965

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên

37 16018 2956

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM

3 15725 326

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học

1 14419 131

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Nghiên cứu sự hài lòng của khách hàng đối với chất lượng sửa chữa, bảo hành tại Công ty TNHH MTV Toyota Đà Nẵng

153 57 1 24-04-2024

Đề thi giữa học kì 2 môn Sinh học lớp 12 năm 2022-2023 - Trường THPT số 2 Bảo Thắng

7 108 1 24-04-2024

Đề thi học kì 2 môn Vật lí lớp 6 năm 2020-2021 có đáp án - Trường THCS Quang Trung

3 61 1 24-04-2024

Kinh doanh xổ số và trò chơi có thưởng ở Việt Nam: Phần 1

105 63 1 24-04-2024

Risk over time and risk factors of intraoperative respiratory events: A historical cohort study of 14,153 children

11 81 1 24-04-2024

Giáo trình Thực tập sản xuất (Nghề Vận hành máy thi công nền - Trình độ Cao đẳng) - CĐ GTVT Trung ương I

72 84 3 24-04-2024

Giáo trình Vẽ kỹ thuật 2 (Nghề: Lắp đặt-vận hành-bảo dưỡng bơm, quạt, máy nén khí - Cao đẳng) - Trường Cao Đẳng Dầu Khí

53 69 1 24-04-2024

Đề thi giữa học kì 1 môn Toán lớp 5 năm 2022-2023 có đáp án - Trường TH&THCS Đông Kinh

3 86 3 24-04-2024

Mẫu Phiếu tiếp nhận giải quyết thủ tục hành chính về phòng cháy và chữa cháy (Mẫu PC03)

1 86 1 24-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Kế toán: Vận dụng phương pháp thẻ điểm cân bằng để đánh giá hoạt động tại tổng Công ty Sông Thu

119 137 2 24-04-2024

Ảnh hưởng của Influencers trên nền tảng TikTok đến dự định mua hàng của người tiêu dùng thế hệ Z ở lĩnh vực thời trang

5 203 17 24-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Tài chính ngân hàng: Nâng cao chất lượng dịch vụ công trực tuyến tại Kho bạc nhà nước huyện Yên Châu tỉnh Sơn La

116 76 9 24-04-2024

Một số bảo tồn qua ánh xạ đóng, Lindelöf, liên tục và toàn ánh

5 75 1 24-04-2024

Nội dung ôn tập học kì 1 môn Hóa học lớp 11 năm 2022-2023 - Trường THPT Trần Phú, Hà Nội

9 54 1 24-04-2024

Bài giảng Kiểm toán báo cáo tài chính - Chương 2: Kiểm toán chu kỳ bán hàng - thu tiền (TS. Nguyễn Thị Thanh Phương)

37 73 1 24-04-2024

Sáng kiến kinh nghiệm THPT: Phương pháp giảng dạy chương Este và Lipit thuộc chương trình Hóa học 12 cơ bản

20 64 3 24-04-2024

Đề cương học kì 2 môn Hóa học lớp 11 năm 2022-2023 - Trường THPT Lương Ngọc Quyến, Thái Nguyên

12 309 5 24-04-2024

Kiến thức, thái độ và thực hành của bà mẹ có con dưới 5 tuổi bị bệnh tiêu chảy cấp điều trị tại khoa Nhi Bệnh viện Đa khoa Tiền Giang

8 76 3 24-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Các yếu tố vi mô ảnh hưởng đến rủi ro tín dụng cá nhân - Bằng chứng thực nghiệm từ một ngân hàng thương mại tại Đà Nẵng

81 55 4 24-04-2024

Bài giảng Nhiễu trong thông tin vệ tinh và các phương án xử lý - Trần Thị Thu Hương

35 153 3 24-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 24794 248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 40659 2392

CẬP NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020

3 2713 81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020

580 4985 363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ

584 3282 100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC

62 6570 1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING

171 5616 717

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng

2 3064 78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp

51 4385 200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”

53 4670 187