Summary of Doctoral Thesis Electrical: Adaptive dynamic surface trajectory tracking control for the four-wheeled omnidirectional mobile robot

Research Objective: Research and propose a novel adaptive trajectory tracking algorithm for FWOMR ‘s nonlinear uncertain model which is influenced by the change of robot parameters and the effect of noise when operating on another plane. Construct the physical model of FWOMR and the controller based on the microchip and embedded programming technique to experiment with the proposed algorithms. |

Trí Minh 90 27 pdf

Upload

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Summary of Chemical Doctoral thesis: Synthesis and characterization of Silica/Polypyrrole Nanocomposite oriented for use in organic corrosion protection coating

27 148 1

Summary of Doctoral thesis in Geography: Study on soil geomorphology for planning and using land sustainably in Bac Tay Nguyen region

30 113 0

Summary of Doctoral Dissertation on Electronic and Telecommunication Technique

31 149 0

Summary of doctoral thesis in Biology: Study on species composition and distribution characteristics of freshwater crustaceans (crustacea) in Phong Nha - Ke Bang national park area

27 124 0

Summary Of Engineering Doctoral Thesis: Synthesis and cytotoxicity of bengamide analogues A and E

27 135 1

Summary of doctoral thesis in mathematics: Stability and stabilization for some evolution equations in fluid mechanics

27 132 0

Summary of thesis Human resources management: Improving quality of grassroots trade union officers under the national education union of Vietnam

26 109 1

Summary of Mathematics Doctoral Thesis: Some limit theorems in noncommutative probability

22 98 1

Summary of Doctor of Economics thesis: Competitiveness of Vietnam’s agricultural products

26 72 3

Ebook Summary enviromental assessment

122 111 0

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 41411 2437

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 25317 252

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học

25 25067 4310

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam

16 20491 2850

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động

20 19868 1551

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án

14 19791 2980

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z

1 19686 625

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM

3 16613 332

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên

37 16542 2961

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học

1 15197 139

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Detecting unexpected growths in health technologies expenditures: The case of MIPRES in Colombia

8 22 1 25-11-2024

Sự phát triển quan điểm của Đảng về mô hình kinh tế tổng quát trong thời kỳ quá độ đi lên chủ nghĩa xã hội ở Việt Nam

13 24 1 25-11-2024

Lãnh đạo phụng sự trong công tác giáo dục hướng nghiệp ở trường phổ thông

9 14 1 25-11-2024

Đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng và thủ tục phẫu thuật u buồng trứng theo phân loại O-RADS tại Bệnh viện Hoàn Mỹ Cửu Long năm 2023-2024

5 18 1 25-11-2024

Câu chuyện của những người làm báo ở chiến trường: Phần 1

91 19 1 25-11-2024

Kinh nghiệm phát triển kinh tế số của Trung Quốc và gợi mở cho Việt Nam

10 15 1 25-11-2024

Identifying reasons for non-acceptance of influenza vaccine in healthcare workers: An observational study using declination form data

11 15 1 25-11-2024

Đánh giá kết quả điều trị phẫu thuật mộng thịt ghép kết mạc rời bằng keo fibrin tự thân

4 21 1 25-11-2024

CHIME-GP trial of online education for prescribing, pathology and imaging ordering in general practice – how did it bring about behaviour change?

12 20 1 25-11-2024

Hoàn thiện chính sách và cơ chế thực thi nhằm bảo vệ người lao động trong nền kinh tế GIG

9 18 1 25-11-2024

Understanding needs and expectations to start effective communities of practice

14 18 1 25-11-2024

Adapting group care to the postpartum period using a human-centered design approach in Malawi

16 22 1 25-11-2024

Ebook The electrical engineering handbook: Part 1 - Wai-Kai Chen

725 15 1 25-11-2024

Ibrutinib versus bendamustine plus rituximab for first-line treatment of 65 or older patients with untreated chronic lymphocytic leukemia without del(17p)/TP53 mutation in China: A lifetime economic research study

11 26 1 25-11-2024

Fintech and commercial banking system in the digital economy

14 24 2 25-11-2024

Ebook The fundamentals of electrical engineering: Part 2

167 30 2 25-11-2024

A mixed methods study of using wasta in healthcare services in Palestine: Predictors, consequences and proposed solutions

13 17 1 25-11-2024

Is a bio-psychosocial approach model possible at the first level of health services in the Democratic Republic of Congo? An organizational analysis of six health centers in South Kivu

15 19 1 25-11-2024

Bài giảng Khoa học tự nhiên lớp 9 - Bài 40: Từ gene đến tính trạng (CTST)

32 18 1 25-11-2024

Bài giảng Chẩn đoán ung thư phổi trên sinh thiết nhỏ và tế bào học - PGS.TS Lê Trung Thọ

46 14 1 25-11-2024

TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 25317 252

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 41411 2437

CẬP NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020

3 3094 81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020

580 5439 365

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ

584 3649 101

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC

62 7038 1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING

171 6018 724

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng

2 3493 78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp

51 4786 200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”

53 5093 189