Báo báo này trình bày nghiên cứu về ảnh hưởng của hình dáng của thiết bị lặn không người lái ROV(Remotely Operated Underwater Vehicles) đến lực cản tổng thể. Thiết bị không người lái được sử dụng nhiều trong các lĩnh vực khảo sát, giám sát, nghiên cứu ngầm dưới mặt nước. Đối với thiết bị ROV, lực cản sẽ quyết định đến việc lựa chọn động cơ đẩy và nguồn dự trữ năng lượng tiệu thụ. Từ đó quyết định cho thời gian hoạt động liên tục dưới nước của ROV. |