A new landmark detection approach for slam algorithm applied in mobile robot

In this work, we introduce a new landmark detection approach using vision-based data. Based on this approach, we exploit a deep neural network for processing images from a stereo camera system installed on mobile robots. Two deep neural network models named YOLOv3 and PSMNet were re-trained and used to perform the landmark detection and landmark localization, respectively. |

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Ebook Neural network and deep learning: A textbook
512    39    4

Truy vấn video dựa vào nội dung bằng phương pháp Deep Neural Networks
9    251    3

Deep neural networks for human microRNA precursor detection
7    79    0

Improving bottleneck features for Vietnamese large vocabulary continuous speech recognition system using deep neural networks
10    92    0

Detonation cell size model based on deep neural network for hydrogen, methane and propane mixtures with air and oxygen
8    56    0

Nuclear reactor vessel water level prediction during severe accidents using deep neural networks
8    103    0

Development of Vietnamese speech synthesis system using deep neural networks
15    192    2

A deep learning based procedure for estimation of ultimate load carrying capacity of steel trusses using advanced analysis
11    66    0

Amino acid encoding for deep learning applications
14    121    0

MSpectraAI: A powerful platform for deciphering proteome profiling of multi‑tumor mass spectrometry data by using deep neural networks
15    64    0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    41423    2437

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    25319    252

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    25070    4310

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    20497    2850

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19873    1551

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19797    2980

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19690    625

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    16618    332

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    16544    2961

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    15211    139
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Nghiên cứu các yếu tố tiên lượng tử vong ở bệnh nhi dưới 6 tuổi bỏng rất nặng
5    15    1    28-11-2024

The impact of funding models on the integration of Ontario midwives: A qualitative study
20    14    1    28-11-2024

Tỷ lệ di căn hạch cổ âm thầm trong ung thư lưỡi
7    20    1    28-11-2024

Adverse drug reactions in hospitals: Population estimates for Portugal and the ICD-9-CM to ICD-10-CM crosswalk
9    22    1    28-11-2024

Some theoretical and practical issues on the digital economy in Viet Nam
17    21    1    28-11-2024

Khung pháp lý về doanh nghiệp khởi nghiệp sáng tạo trong bối cảnh chuyển đổi số tại Việt Nam hiện nay
10    17    1    28-11-2024

Đặc trưng cơ bản của chủ nghĩa xã hội - Từ quan điểm của chủ nghĩa Mác - Lênin đến thực tiễn Việt Nam
17    17    1    28-11-2024

Immigrant and ethnic minority patients' reported experiences in psychiatric care in Europe – a scoping review
8    23    1    28-11-2024

Bài giảng Chẩn đoán ung thư phổi trên sinh thiết nhỏ và tế bào học - PGS.TS Lê Trung Thọ
46    15    1    28-11-2024

Identifying reasons for non-acceptance of influenza vaccine in healthcare workers: An observational study using declination form data
11    16    1    28-11-2024

Đề cương chi tiết học phần Lý luận về nhà nước và pháp luật (phần cụ thể)
22    191    3    28-11-2024

Health care system costs related to potentially inappropriate medication use involving opioids in older adults in Canada
11    21    1    28-11-2024

Kiến thức, thực hành và yếu tố liên quan đến tiêm truyền an toàn của điều dưỡng tại các khoa Lâm sàng Bệnh viện Ung Bướu Hà Nội năm 2023
10    16    1    28-11-2024

Đánh giá kết quả phẫu thuật rút ngắn cân cơ nâng mi trên điều trị sụp mi tại Bệnh viện Mắt Nghệ An
4    23    1    28-11-2024

Ebook Modeling and high-performance control of electrical machines: Part 2
417    20    1    28-11-2024

Ebook PC System programming: Part 1
463    20    1    28-11-2024

Mô hình chủ nghĩa xã hội ở Việt Nam: Tất yếu của lịch sử và thành tựu
14    31    1    28-11-2024

Bảo vệ và phát triển chủ nghĩa xã hội khoa học - Nhiệm vụ quan trọng trong công tác tư tưởng, lý luận ở nước ta hiện nay
12    13    1    28-11-2024

Bồi thường thiệt hại đối với xâm phạm quyền dữ liệu cá nhân: Các quy định tại châu Âu và bài học kinh nghiệm cho Việt Nam
15    20    1    28-11-2024

Olympic Cơ học toàn quốc lần thứ 34 (Năm 2024)
161    31    1    28-11-2024
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    25319    252

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    41423    2437

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    3096    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    5440    365

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3653    101

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    7043    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    6020    724

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3497    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4788    200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    5099    189
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.