Giáo trình Rôbốt công nghiệp cung cấp cho người học những kiến thức như: Giới thiệu chung về rôbốt công nghiệp; Cấu trúc và phân loại rôbốt công nghiệp; Thiết bị cảm biến; Lập trình và mô phỏng các chuyển động của rô bốt. Mời các bạn cùng tham khảo! | BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHIỆP VÀ THƯƠNG MẠI GIÁO TRÌNH Tên mô đun Rô bốt công nghiệp NGHỀ ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP TRÌNH ĐỘ CAO ĐẲNG NGHỀ Ban hành kèm theo Quyết định số QĐ-CĐCNPY ngày tháng năm 2018 của Hiệu trưởng trường Cao đẳng Công nghiệp và Thương mại Vĩnh Phúc năm 2018 0 MỤC LỤC TRANG CHƯƠNG TRÌNH MÔ ĐUN . 3 BÀI 1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ RÔ BỐT CÔNG NGHIỆP . 5 . Sơ lược quá trình phát triển của robot công nghiệp . . 5 . Các khái niệm và định nghĩa về robot công nghiệp 7 . Ứng dụng của Rô bốt công nghiệp .7 . Nội dung nghiên cứu phát triển Rô bốt công nghiệp .8 . Tiếp cận và ứng dụng rô bốt công nghiệp ở Việt Nam . 9 BÀI 2 CẤU TRÚC VÀ PHÂN LOẠI ROBOT CÔNG NGHIỆP . 10 . Các bộ phận cấu thành robot công nghiệp . 10 . Bậc tự do và các toạ độ suy rộng . 10 . Nhiệm vụ lập trình điều khiển rô bốt . 11 . Hệ toạ độ và vùng làm việc. 12 . Chỉ tiêu đánh giá và các tham số kỹ thuật . 12 . Phân loại robot công nghiệp. 12 BÀI 3 THIẾT BỊ CẢM BIẾN . 13 . Giới thiệu chung 13 . Phương trình động học ngược . 14 . Cảm biến lực và cảm biến tiếp xúc . 17 . Cảm biến tín hiệu gần và xa . 23 . Thực hành các thiết bị cảm biến . 28 BÀI 4 LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA RÔBỐT 35 . Khái niệm chung . 35 . Nghiên cứu nhiệm vụ lập trình . 36 . Phần mềm lập trình rô bốt . 38 . Phương pháp lập trình rô bốt. 40 4. 5. Phần mềm mô phỏng rô bốt . 53 TÀI LIỆU THAM KHẢO. 60 1 CHƯƠNG TRÌNH MÔ ĐUN Tên mô đun RÔ BỐT CÔNG NGHIỆP Mã mô đun MĐTC14020050 Thời gian thực hiện mô đun 75 giờ Lý thuyết 15 giờ Thực hành 57 giờ Kiểm tra 3 giờ I. Vị trí tính chất của mô đun - Vị trí của mô đun Mô đun được bố trí dạy sau khi học song các mô đun kỹ thuật cơ sở nghề và chuyên môn nghề bắt buộc. - Tính chất của mô đun Là mô đun tự chọn trong chương trình đào tạo CĐ nghề Điện tử công nghiệp. II. Mục tiêu của mô đun - Về kiến thức Trình bày được cấu trúc của rôbốt công nghiệp Mô tả được quá trình hoạt động của các rôbốt dùng trong công nghiệp
