Design and fabrication of a soft robotic gripperfor object picking

In this paper, author proposed a model of a soft robotic gripper made of elastic rubber material that can pick up a variety of objects. The gripper consists of three soft fingers evenly spaced on the truncated conical surface. The finger is made by molding method and design of the finger is inherited from "Pneunets bending actuator" of soft robotics toolkit. |

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.