Bài viết tiến hành đề xuất một phương pháp nhận dạng đối tượng điều khiển nhiệt độ, độ ẩm tương đối cho buồng lên men thực phẩm trong điều kiện không thể tiến hành nghiên cứu thực nghiệm do quá trình sản xuất là liên tục. | 12 NLN 155 - 01 2021 Số 155 - Tháng 01 2021 Trang 12 - 17 XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ - ĐỘ ẨM CHO BUỒNG LÊN MEN Lê Kiều Hiệp Nguyễn Văn Thông - Viện KH và CN Nhiệt Lạnh ĐH Bách khoa Hà Nôi Email Ngày nhận bài 06 11 2021 Ngày nhận bài được sửa theo ý kiến phản biện 18 01 2021 Ngày bài được duyệt đăng 25 01 2021 Nhiệt độ và độ ẩm tương đối của không khí là hai trong số những yêu cầu kỹ thuật của một số quá trình sản xuất chế biến thực phẩm. Tuy nhiên việc điều khiển chính xác hai thông số này bằng cách sử dụng các vòng điều khiển độc lập rất khó đạt được. Trong bài báo này chúng tôi đề xuất một phương pháp nhận dạng đối tượng điều khiển nhiệt độ độ ẩm tương đối cho buồng lên men thực phẩm trong điều kiện không thể tiến hành nghiên cứu thực nghiệm do quá trình sản xuất là liên tục. Một mô hình mô phỏng CFD đã được sử dụng để xây dựng đặc tính quá độ của các đối tượng điều khiển. Qua đó mô hình hàm truyền của đối tượng điều khiển nhiệt độ độ ẩm tương đối và các ảnh hưởng chéo giữa hai thông số này đã được xác định. Các kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab - Simulink đã cho thấy bộ điều khiển nhiệt độ - độ ẩm tách kênh chỉ hoạt động tốt khi sử dụng thêm các mạch bù ảnh hưởng chéo. Từ khóa Điều khiển tách kênh mô phỏng CFD điều khiển nhiệt độ - độ ẩm. CÁC KÝ HIỆU Trong giai đoạn tiếp theo nhiệt độ và độ ẩm buồng lên men được giảm dần. Đến cuối quá trình B s Hàm truyền của mạch bù lên men nhiệt độ và độ ẩm được duy trì ở mức I1 Tích phân sai số tuyệt đối xấp xỉ 100C 150C và 50 60 . Việc điều I2 Tích phân bình phương sai số khiển chính xác đồng thời hai yếu tố nhiệt độ và O s Hàm truyền của đối tượng độ ẩm là yêu cầu cấp thiết của thực tế sản xuất. R s Hàm truyền của bộ điều khiển Đối tượng điều khiển nhiệt độ - độ ẩm là đối s Biến số phức tượng phức tạp hai chiều có sự ảnh hưởng chéo 1 . Có rất nhiều thuật toán điều khiển đã được áp dụng t Nhiệt độ oC cho bài toán điều khiển nhiệt độ - độ ẩm như điều δ Độ quá điều chỉnh .
