Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là Mô hình hóa, mô phỏng và đề xuất các giải pháp điều khiển và điều khiển không cảm biến động cơ đồng bộ từ trở trong các ứng dụng truyền động tốc độ cao. Các kết quả nghiên cứu sẽ được mô phỏng và phân tích làm tiền đề cho các ứng dụng trong công nghiệp. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG BÁO CÁO TÓM TẮT NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN KHÔNG CẢM BIẾN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ TỪ TRỞ TỐC ĐỘ CAO Đà Nẵng 11 2019 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG BÁO CÁO TÓM TẮT NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN KHÔNG CẢM BIẾN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ TỪ TRỞ TỐC ĐỘ CAO I MỤC LỤC MỤC LỤC . I DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ . II THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU . III INFORMATION ON RESEARCH RESULTS . IV MỞ ĐẦU . 1 CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐỘNG BỘ TỪ TRỞ VÀ ĐIỀU KHIỂN KHÔNG CẢM BIẾN TỐC ĐỘ . 2 Tổng quan về hệ truyền động điện tốc độ cao . 2 Tổng quan về động cơ đồng bộ từ trở . 2 Nguyên lý cơ bản của động cơ đồng bộ từ trở .2 Các cấu trúc roto của động cơ đồng bộ từ trở .2 Điều khiển không cảm biến động cơ đồng bộ từ trở . 2 CHƯƠNG 2 MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ TỪ TRỞ . 3 Mô tả bàn thí nghiệm. 3 Mô hình động cơ đồng bộ từ trở . 3 Phương trình điện áp trong hệ tọa độ abc .3 Phương trình điện áp trong hệ tọa độ .3 Phương trình điện áp trong hệ tọa độ quay d-q .3 Phương trình động học .3 Nhận dạng tham số điện cảm. 3 Xác định giá trị điện trở stator .3 Nhận dạng giá trị điện cảm stator .3 Mô phỏng động cơ đồng bộ từ trở . 3 CHƯƠNG 3 MÔ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐỘNG BỘ TỪ TRỞ TỐC ĐỘ CAO SỬ DỤNG CẢM BIẾN TỐC ĐỘ . 5 Cấu trúc điều khiển động cơ đồng bộ từ trở . 5 Phương pháp điều khiển tối ưu động cơ đồng bộ từ trở . 5 Giới hạn dòng điện và điện áp .5 Phương pháp điều khiển tối ưu M I MTPA .5 Phương pháp điều khiển tối ưu M Ψ MTPW .5 Kết quả mô phỏng . 5 Kết luận . 7 CHƯƠNG 4 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐỘNG BỘ TỪ TRỞ TỐC ĐỘ CAO KHÔNG SỬ DỤNG CẢM BIẾN ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN MỞ RỘNG . 8 Giới thiệu chung . 8 Nguyên lý bộ lọc Kalman mở rộng . 8 Bộ lọc Kalman mở rộng dựa trên mô hình đầy đủ bậc 4 . 8 Mô hình trạng thái bậc 4 của động cơ đồng bộ từ trở .8 Ước lượng tốc độ với bộ lọc Kalman mở rộng dựa trên mô hình đầy đủ bậc 4 .9 Kết .
