Nội dung của báo cáo luận văn gồm có những phần sau: Chương 1 - Tổng quan về luận văn. Chương 2 - Thiết kế mobile robot dạng bám vạch. Chương 3 - Xây dựng chương trình xử lý ảnh và định hướng cho mobile robot dạng bám vạch | ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ - - TRỊNH TUẤN DƯƠNG NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO MOBILE ROBOT TỰ HÀNH TÍCH HỢP MỘT SỐ CÔNG NGHỆ XỬ LÝ ẢNH VÀ THUẬT TOÁN HIỆN ĐẠI LUẬN VĂN THẠC SĨ CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ HÀ NỘI - 2020 ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ - - TRỊNH TUẤN DƯƠNG NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO MOBILE ROBOT TỰ HÀNH TÍCH HỢP MỘT SỐ CÔNG NGHỆ XỬ LÝ ẢNH VÀ THUẬT TOÁN HIỆN ĐẠI Ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử Chuyên ngành Kỹ thuật cơ điện tử Mã số LUẬN VĂN THẠC SĨ CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC . PHẠM MẠNH THẮNG HÀ NỘI - 2020 i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan Luận văn này là công trình nghiên cứu cá nhân không sao chép lại. Tất cả những nội dung có sự tham khảo từ các tài liệu khác đều được ghi lại đầy đủ trong phần tài liệu tham khảo. Hà Nội ngày 18 tháng 9 năm 2020 Học viên Trịnh Tuấn Dương ii LỜI CẢM ƠN Tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Giáo viên hướng dẫn là . Phạm Mạnh Thắng vì những sự giúp đỡ hướng dẫn tận tình của thầy. Những sự chỉ dẫn giúp đỡ đó có vai trò rất quan trọng giúp tôi hoàn thành được Luận văn. Tôi cũng xin gửi lời cảm ơn đến Gia đình Bạn bè Đồng nghiệp những người đã có sự giúp đỡ động viên kịp thời trong thời gian tôi thực hiện Luận văn này. Xin chân thành cảm ơn Hà Nội ngày 18 tháng 9 năm 2020 Học viên Trịnh Tuấn Dương iii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN . i LỜI CẢM ƠN . ii MỤC LỤC . iii DANH MỤC BẢNG BIỂU . vi DANH MỤC HÌNH VẼ . vii MỞ ĐẦU . 1 CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ LUẬN VĂN. 2 Giới thiệu chung . 2 Giới thiệu về robot tự hành . 2 Bài toán xác định vị trí và tìm đường . 3 Mục đích đối tượng nội dung nghiên cứu và giới hạn của luận văn . 6 Mục đích và đối tượng nghiên cứu của luận văn. 6 Nội dung nghiên cứu của luận văn. 8 Giới hạn của luận văn . 9 CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ MOBILE ROBOT . 10 Cấu tạo tổng quát của mobile robot . 10 Thiết kế phần khung vỏ cho mobile robot. 10 Ứng dụng công nghệ in 3D FDM trong việc thiết kế
