Với việc xây dựng bộ máy trạng thái hữu hạn và ứng dụng thuật toán phát hiện vẫy tay và nhận điện khuôn mặt đã giúp Fuso có thể phát hiện được người vẫy tay cần hỗ trợ, di chuyển đến để nhận diện đối tượng và chào người đó bằng tên nếu đã biết trước. Mời các bạn tham khảo! | ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ Trần Ngọc Linh XÂY DỰNG HỆ THỐNG PHÂN TÍCH HÌNH ẢNH TRÊN ROS CHO ROBOT HƯỚNG DẪN VIÊN LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC MÁY TÍNH Hà Nội - 2020 ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TRẦN NGỌC LINH XÂY DỰNG HỆ THỐNG PHÂN TÍCH HÌNH ẢNH TRÊN ROS CHO ROBOT HƯỚNG DẪN VIÊN Ngành Khoa học máy tính Chuyên ngành Khoa học máy tính Mã số LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC MÁY TÍNH NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS. TRẦN QUỐC LONG Hà Nội - 2020 VIETNAM NATIONAL UNIVERSITY HANOI UNIVERSITY OF ENGINEERING AND TECHNOLOGY i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan các kết quả thực nghiệm và nghiên cứu mà được trình bày trong luận văn đều do tôi thực hiện dưới sự hướng dẫn của Tiến sĩ Trần Quốc Long. Tất cả những tham khảo và những nghiên cứu liên quan trong luận văn đều được trích dẫn nguồn gốc rõ ràng ở phần tài liệu tham khảo của cuối luận văn. Tôi cam đoan rằng trong luận văn không có việc sao chép tài liệu và công trình nghiên cứu của người khác mà không ghi rõ nguồn gốc trích dẫn. TÁC GIẢ LUẬN VĂN Trần Ngọc Linh ii LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên tôi muốn gửi lời cảm ơn chân thành và sâu sắc đến giáo viên hướng dẫn của tôi Tiến sĩ Trần Quốc Long đang công tác tại Khoa Công Nghệ Thông Tin của Trường Đại học Công nghệ - Đại học Quốc Gia Hà Nội. Thầy đã tận tình hướng dẫn và cho tôi những lời khuyên bổ ích để giúp tôi có thể hoàn thành luận văn này. Bên cạnh đó tôi cũng xin cám ơn Giáo sư Tiến sĩ Chử Đức Trình và Phó giáo sư Tiến sĩ Bùi Thanh Tùng đang công tác tại khoa Điện Tử Viễn Thông của Trường Đại học Công Nghệ - Đại học Quốc Gia Hà Nội luôn luôn hỗ trợ đội nhóm phát triển Robot để có những trang thiết bị cần thiết phục vụ cho việc nghiên cứu phát triển thành công Fuso. Tôi cũng chân thành cảm ơn hai em Nguyễn Đình Tuân Phan Hoàng Anh và các em trong nhóm đề tài cứu phát triển robot thuyết minh và hướng dẫn đã luôn luôn giúp đỡ và hỗ trợ tôi trong quá trình nghiên cứu. Lời cuối cùng tôi xin cảm ơn gia đình và bạn bè đã ủng hộ .
